想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪

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flyfox1047

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发表于：2019/10/10 17:35:31

#0楼

各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

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发表于：2019/10/10 17:43:14

#1楼

伺服运行到10cm 不停止？
用的是什么定位控制器？

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/10/10 17:54:50

#2楼

以下是引用fumz78在2019/10/10 17:43:14的发言：
伺服运行到10cm 不停止？
用的是什么定位控制器？

不停止啊，扫描要匀速扫秒，停止后再启动就存在加速时间
松下A6伺服

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发表于：2019/10/10 18:26:43

#3楼

线扫CCD？还是3D视觉？线扫或3D视觉的话一般都是直接用伺服的编码器输出。用PLC的话你可以用区间比对，目标数值±一个小的区间来触发，区间大小和速度成正比。还有就是检测段要在伺服匀速段。

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发表于：2019/10/10 20:29:52

#4楼

以下是引用MIC小赖在2019/10/10 18:26:43的发言：
线扫CCD？还是3D视觉？线扫或3D视觉的话一般都是直接用伺服的编码器输出。用PLC的话你可以用区间比对，目标数值±一个小的区间来触发，区间大小和速度成正比。还有就是检测段要在伺服匀速段。

线扫也有，3D视觉也有，看来你做过类似的项目，有用编码器直接接过，但有些编码器的分辨率的问题，换算后跟像素不能很好的匹配，你后面说的正是我现在用的，精度与速度同扫描时间有关，不稳定

3D视觉的话，编码器直接接到3D控制器，还要给触发信号吗？停止扫描是不是还要给停止信号？

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发表于：2019/10/10 20:57:47

#5楼

你可以在丝杆上装个编码器，编码器信号进PLC，也可以直接用磁栅尺，信号直接进PLC，那样只要你设计好程勋就可以准确了

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发表于：2019/10/11 7:38:10

#6楼

不是很清楚是什么样的功能，
或者说你说的效果不好是什么机理导致的

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发表于：2019/10/12 12:19:31

#7楼

用差分接法然后监控ABZ相位置反馈是不是会精准一点？

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发表于：2019/10/12 14:17:35

#8楼

以下是引用flyfox1047在2019/10/10 17:35:31的发言：
各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
【是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？】你指得是高速计数？当前值达到预设值后中断，输出一个DO点，触发扫描。
你以前不是中断输出方式的话，肯定受PLC扫描周期影响，PLC的扫描周期固定，当伺服速度越快，普通输出，触发扫描，图像就滞后了，是这样吗？

共同学习！！！

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发表于：2019/10/12 14:46:05

#9楼

以下是引用gaoyingchun在2019/10/12 14:17:35的发言：

以下是引用flyfox1047在2019/10/10 17:35:31的发言：
各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，

是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？具体怎么做呢？

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
【是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？】你指得是高速计数？当前值达到预设值后中断，输出一个DO点，触发扫描。
你以前不是中断输出方式的话，肯定受PLC扫描周期影响，PLC的扫描周期固定，当伺服速度越快，普通输出，触发扫描，图像就滞后了，是这样吗？

我想把編碼器接入到PLC，做高速計數，應該可靠，但是要接線，就相對比較麻煩了，供應商提供的線沒有編碼器信號輸出的

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
沒有中斷，就是定位指令在運行時，用的：
[LDD>= 定位當前值寄存器目標值]----------------[SET M10]

基本上就是像這樣的：

用中斷怎麼做呢？

[此贴子已经被作者于2019/10/12 14:57:21编辑过]

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