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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 请教出标机程序的一些细节
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请教出标机程序的一些细节

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懒懒花生
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发表于:2019/9/4 13:08:38
#0楼
 我们公司现在设备是打算这样动的。两个步进电机一个控制产品皮带线,一个出标机出料。这样运动的,前面有限位气缸,产品一个一个往前跑,过程中有一个传感器,检测到延时一段时间,出标机开始出标,产品正好带走标签,后面滚轮在压一下,结束。我想请教的是              1.通过延时来保证标签正好贴到产品指定位置靠谱么。2.标签的步进电机怎么走,走JOG模式,加个传感器,检测到漏出来的标签,步进停止运动么,还是其他方式。
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sxjice545
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发表于:2019/9/4 13:21:09
#1楼
有没有机构简图说明一下
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蜀中之首
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发表于:2019/9/4 13:32:35
#2楼
皮带恒速,出标也恒定模式,用定时匹配
检测到NG剔除机剔除
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李东泽 版主
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发表于:2019/9/4 13:43:12
#3楼
延时不靠谱,容易出现贴不到指定位置
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懒懒花生
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发表于:2019/9/4 13:49:02
#4楼
回复 #1楼 sxjice545
附件 fa21668e00282269d369bf8092b6db1.jpg
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懒懒花生
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发表于:2019/9/4 13:54:58
#5楼
回复 #2楼 蜀中之首
是不是前面阻挡气缸,收到出标完成信号后,阻挡气缸缩回,一定时间后,贴标机开始出标。然后找到贴标机开始贴标的匹配时间。
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蜀中之首
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发表于:2019/9/4 14:17:34
#6楼
以下是引用懒懒花生2019/9/4 13:54:58的发言:
是不是前面阻挡气缸,收到出标完成信号后,阻挡气缸缩回,一定时间后,贴标机开始出标。然后找到贴标机开始贴标的匹配时间。
基本是这样
可能依据挡板收回做信号不妥,比如工件没离挡板还有段距离,这标是不是就贴错位置了
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懒懒花生
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发表于:2019/9/4 14:35:22
#7楼
回复 #6楼 蜀中之首
那还是用上升沿信号作为检测,检测产品上升沿信号,找到匹配的时间
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懒懒花生
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发表于:2019/9/4 14:37:46
#8楼
回复 #6楼 蜀中之首
这样做 感觉还是靠延时来把握出标的时间节点,这样感觉靠实际调机了,不知道最终能不能调试出来。
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李东泽 版主
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发表于:2019/9/4 14:42:34
#9楼
以下是引用懒懒花生2019/9/4 14:37:46的发言:
这样做 感觉还是靠延时来把握出标的时间节点,这样感觉靠实际调机了,不知道最终能不能调试出来。
我们不能把希望寄托在调试上,
建议楼主在贴标位置,加检测,这样比较靠谱
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