请教出标机程序的一些细节

很难保证，可以加装一个气缸跟吸嘴，打出标签用吸嘴吸住，工件到达后阻挡，气缸下压贴标，气嘴释放，退回后再放走工件。
主要
1）打标机不一定能准时打出标签吧
2）工件不一定能准时到达指定位置

皮带恒速，出标也恒定模式，用定时匹配
这是我前边提到的，基于
1.皮带传输，皮带是齿带，链条还是皮带轮带动不清楚
2.出标恒定是要接到信号，每次都按既定加速匀速.....
3.阻挡器前有可能发生产品堆积或间隔情况，“检测产品上升沿信号”---传感器安装在阻挡器后，贴标机前？恭喜你，理解了6楼的提示。
4.时间控制出标时机，如果你能确定产品位置，可以改用位置来控制出标时机，但要调整产品种类或生产效率，又要修正几个参数？考虑了吗，这不是喷码更不是打标，出标到贴到接触到产品开贴要时间的（或位置），除非你有大数据支持。
5.阻挡器的作用就是阻挡，在xx情况档，在yy情况放，最好不参与其他工作。

很关键一个参数没给，每分钟速度多少，不过看用阻挡方式应该速度不快

追标

在标纸检测的传感器做位置可移动，这样出标位置就可调了、

啥意思？