S120伺服驱动器提示轴错误，随动误差

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michaellhl2

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发表于：2019/9/4 11:20:55

#0楼

请教前辈，S120伺服驱动器提示轴错误，随动误差是什么原因造成的？

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发表于：2019/9/4 11:39:19

#1楼

1、，随动误差，跟随误差(following error)，你的轴有没有回零点？
2、过载能力低，动态响应较低，电流环用来提高系统的动态响应指标？
3、电机的控制特性再看下？
4、其他的大神来补充吧……

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2018春节活动（三）

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发表于：2019/9/4 12:50:24

#2楼

建议楼主1、调整环路，优化电枢参数。
2、修正或优化位置环、速度环参数。
3、可以适当增大P2546参数值。
4、减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
5、检查编码器电缆（插头插接，接线，电缆长度，EMC及接地等）及伺服电机编码器。
6、检查机械装置是否卡瑟，堵转。
7、适当增大加减速时间，减小电机启动/停止速度。

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michaellhl2

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发表于：2019/9/4 20:16:52

#3楼

谢谢前辈指点，我试一下！

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