三菱伺服电机位移会跑多

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栾

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发表于：2019/8/13 22:43:58

#0楼

三菱伺服电机皮带传动为啥随时间变化位移会越跑越多，换了个伺服驱动器就好了，这是哪里的问题。求求大神。

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发表于：2019/8/14 9:11:44

#1楼

换的型号一样，确认参数也设的一样？

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发表于：2019/8/14 10:12:00

#2楼

如果换了个伺服驱动器就好了，那就是驱动器的问题了吧。

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发表于：2019/8/14 11:07:02

#3楼

楼主这种现场是累计误差，和驱动器和参数设置，机械传动有关系

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发表于：2019/8/14 14:32:57

#4楼

你说换了驱动器就好了也不排除驱动器故障。但也要看驱动器齿轮比参数设置是否一致。

如果参数设置不一致导致的原因就是你的累计误差是否是因脉冲与实际距离测量误差导致的换句话说就是你换算后是1000脉冲走10mm但实际是走了9.98mm 如此就产生误差没1000个脉冲误差0.02mm. 如果是这样就需要补偿下了你可以走整数倍脉冲看累计误差是否为线性增长给与位置补偿。

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