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三菱plc读到了绝对值编码器的脉冲后,是DMOV给D8340吗?

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Ethanye
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发表于:2019/8/5 14:20:24
#0楼
三菱FX3U plc要实现不需每次断电都回原点即可进行定位的功能,需要读取绝对值编码器当前位置的脉冲数据,读到这个数据后是传给D8340吗?如果不是,plc如何确定电机的当前位置,并以此为基准继续定位,才疏学浅、经验不足,急需各位大神指教。
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发表于:2019/8/5 15:56:48
#1楼
如果是三菱支持绝对位置的伺服驱动器,按照三菱的要求接线、设置伺服参数
PLC用ABS指令,读取的数据放到D8340中。
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发表于:2019/8/5 16:05:59
#2楼
回复 #1楼 fumz78
这个还没有用到过,这个是否要看伺服驱动器,是否支持绝对定位吗?
PLC 是读伺服编码器的数值,还是从伺服驱动器上获得呢?请版主普及下,谢谢
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ZCMY 版主
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发表于:2019/8/5 16:12:49
#3楼
三菱伺服配上电池,用绝对值模式,PLC可以从驱动器读取当前值;
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fumz78 版主
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发表于:2019/8/5 17:08:53
#4楼
如果要做绝对位置系统,那伺服要求是要支持这个功能,保证断电后,与位置相关的数据伺服能保存,
三菱脉冲控制的伺服,目前常用的MR-J4-A支持这功能,MR-JE-A的不支持。
PLC是和驱动器接线,通过专用指令读取数据。
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发表于:2019/8/5 17:54:20
#5楼
以下是引用fumz782019/8/5 15:56:48的发言:
如果是三菱支持绝对位置的伺服驱动器,按照三菱的要求接线、设置伺服参数
PLC用ABS指令,读取的数据放到D8340中。
是安川的伺服驱动器及绝对值电机,已经通过RS2指令读取到了绝对值编码器的当前位置数据,请问是不是也是传给D8340?
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发表于:2019/8/5 17:57:24
#6楼
以下是引用185405312019/8/5 16:05:59的发言:
这个还没有用到过,这个是否要看伺服驱动器,是否支持绝对定位吗?
PLC 是读伺服编码器的数值,还是从伺服驱动器上获得呢?请版主普及下,谢谢
伺服驱动器CN1上有脉冲输出针脚
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发表于:2019/8/5 17:58:08
#7楼
以下是引用ZCMY2019/8/5 16:12:49的发言:
三菱伺服配上电池,用绝对值模式,PLC可以从驱动器读取当前值;
用的是安川伺服驱动及绝对值电机
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发表于:2019/8/5 23:38:47
#8楼
第三方伺服不能用指令,用通讯方式读取,读取的数值存放到D8340,后面再用定位指令时,D8340根据定位指令执行自行变更数值。
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发表于:2019/8/6 9:02:29
#9楼
每次上电需要会原点 所带电机及系统没有断电记忆功能,或用的是相对的编码器。如果是相对位置运动可以直接给脉冲输出(前提是电机保持在掉电前的位置没有动),要实现上电直接驱动电机走绝对位置,就必须知道电机的编码位置。绝对性编码器可实现该功能。
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