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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：三菱plc读到了绝对值编码器的脉冲后，是DMOV给D8340吗？

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三菱plc读到了绝对值编码器的脉冲后，是DMOV给D8340吗？

Ethanye

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发表于：2019/8/6 18:02:42

#10楼

回复 #8楼 fumz78

是的，我是用通讯模块读取到的绝对值编码器数据；比如，我读到的编码器位置数据为30000脉冲，然后传给D8340,D8340的值就变为30000了，然后我再执行绝对定位指令DDRVA K31000 K2000 Y0 Y4，D8340是不是就变成31000了

[此贴子已经被作者于2019/8/12 11:45:55编辑过]

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发表于：2019/8/9 19:16:26

#11楼

以下是引用fumz78在2019/8/5 15:56:48的发言：
如果是三菱支持绝对位置的伺服驱动器，按照三菱的要求接线、设置伺服参数
PLC用ABS指令，读取的数据放到D8340中。

这个我以前测试了一次，读出的数据不准确，您用过有这样的现象没？

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发表于：2019/8/10 8:36:51

#12楼

做闭环不是需要做各种数据计算，比较然后得出结果做条件使用吗，我开环玩的很溜，就是闭环一直都没做过。。。

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发表于：2019/8/11 9:04:35

#13楼

回复 #10楼 Ethanye

好像是1000…d8340是30000加1000好像是正向走1000…

[此贴子已经被作者于2019/8/12 18:51:25编辑过]

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Ethanye

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发表于：2019/8/12 11:48:26

#14楼

修改一下，比如，我读到的编码器位置数据为30000脉冲，然后传给D8340,D8340的值就变为30000了，然后我再执行绝对定位指令DDRVA K31000 K2000 Y0 Y4，D8340是不是就变成31000了，欢迎有使用过的大神分享经验，也欢迎其他伙伴一起探讨

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发表于：2019/8/12 18:18:07

#15楼

好像是1000…是31000了运行好像是正方向走1000…

[此贴子已经被作者于2019/8/12 18:41:07编辑过]

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