请教大家一个问题，安川伺服定位误差。

硬件结构，M2总线，安川7代伺服。

2个轴。A轴OK，B轴误差大30个脉冲误差。

对换AB轴电机（外面机械也算对换了），也是B轴伺服带的电机误差大。

也就是说，排除伺服电机，机械，电缆。PLC程序。


A B轴伺服驱动器都是恢复出厂设置，只设置了电子尺，输入输出端子。其它未动。


确定就是B轴伺服电机的问题，大家有遇到过吗？暂时没有驱动器更换，对调的结果就是伺服驱动器的问题。


电子尺设置为1mm=1000个脉冲，精度是um, 丝杆是10mm/圈，电子尺 10000



没有对比就没有伤害，A轴定位完成精度在+-2个脉冲，B轴+-20左右，大的时候接近30个脉冲。


补充内容，电机是绝对值的。

说了，a b轴驱动器换了，b驱动器还是不行。目前判断是b驱动器的问题。或者我没有想到的问题

走到M2总线，设备厂家自己找驱动器过来，我帮忙换

这两个驱动是新添加到，供电所同一个空开下来的，有2米长的样子，控制电源也是一个。并联的。
为就柜子里直接换电机线，B驱动就是定位差那么一点点。。

特意家里凑了一套M2定位测试，空载测试基本上不差脉冲数。和现场A轴一样。