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运动控制

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安川机器人信息如何读取

MU2605

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发表于：2019/8/2 16:50:56

#0楼

请高手指点一下，我们一项目里要求读取安川机器手的工作信息，在组态软件里显示，请问如何读取？

[此贴子已经被作者于2019/8/2 16:51:50编辑过]

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2018论坛解答高手

发表于：2019/8/3 7:54:38

#1楼

看看机器手有什么数据输出接口.网络?串行?了解一下用的什么协议?然后组态软件就好办了.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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MU2605

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发表于：2019/8/4 11:02:02

#2楼

回复 #1楼 pqsh

谢谢回答

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2018论坛解答高手

发表于：2019/8/4 11:26:55

#3楼

以下是引用MU2605在2019/8/4 11:02:02的发言：
谢谢回答

不用谢.
关键是,对你有没有帮助鸭?
你的问题解决了吗?具体难题在哪里?怎么解决的呢?组态软件是哪种呢?

如果我忘了我
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pqsh@163,326199298@v&q同号

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MU2605

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发表于：2019/8/6 14:22:36

#4楼

回复 #3楼 pqsh

具体情况我描述下：一项目里要求用组态王读取安川机械手的工作信息，我的问题是机械手的通讯接口通常什么类型、什么协议？是读机械手还是控制机械手的PLC？组态王读取数据的话需要做个驱动文件吗？本人初学懵懂，劳烦大神解答一下，谢谢！

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发表于：2019/8/6 15:44:37

#5楼

modbus tcp之类的吧

PLC 文本显示器触摸屏变频伺服编程电缆 plc触摸屏编程维修等
email: ytleader@126.com

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发表于：2019/8/7 8:55:40

#6楼

读取安川机器人什么信息很关键。是当前轴的位置角度信息还是机器人的工作信息。
第一种情况需要通过通讯的方式实现。安川机器人有CC-LING PROFIBUS DEVICENET 可以通讯交互数据信息。
第二种情况通过IO可实现机器人运转中、故障等信息的查询。

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发表于：2019/8/8 15:49:36

#7楼

你这个初学者要读取安川机器人内部信息有点难，因为很多参数其实安川也不对外开放，我以前公司就是安川机器人代理遇到过类似的，超级麻烦，还是请了个IT高手去总部搞定的

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发表于：2019/8/9 8:24:16

#8楼

按理说一般的项目没有特殊要求不会读取机器人不开放的参数。楼主是否已经解决了你的困惑！

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