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安川机器人信息如何读取

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MU2605
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发表于:2019/8/2 16:50:56
#0楼
请高手指点一下,我们一项目里要求读取安川机器手的工作信息,在组态软件里显示,请问如何读取?
[此贴子已经被作者于2019/8/2 16:51:50编辑过]
10461
pqsh 版主
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2018论坛解答高手
发表于:2019/8/3 7:54:38
#1楼
看看机器手有什么数据输出接口.网络?串行?了解一下用的什么协议?然后组态软件就好办了.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
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MU2605
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发表于:2019/8/4 11:02:02
#2楼
回复 #1楼 pqsh
谢谢回答
10461
pqsh 版主
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2018论坛解答高手
发表于:2019/8/4 11:26:55
#3楼
以下是引用MU26052019/8/4 11:02:02的发言:
谢谢回答
不用谢.
关键是,对你有没有帮助鸭?
你的问题解决了吗?具体难题在哪里?怎么解决的呢?组态软件是哪种呢?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
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MU2605
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发表于:2019/8/6 14:22:36
#4楼
回复 #3楼 pqsh
具体情况我描述下:一项目里要求用组态王读取安川机械手的工作信息,我的问题是机械手的通讯接口通常什么类型、什么协议?是读机械手还是控制机械手的PLC?组态王读取数据的话需要做个驱动文件吗?本人初学懵懂,劳烦大神解答一下,谢谢!
18333
ytleaderplc
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发表于:2019/8/6 15:44:37
#5楼
modbus tcp之类的吧
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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hwjtxf
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发表于:2019/8/7 8:55:40
#6楼
读取安川机器人什么信息很关键。是当前轴的位置角度信息还是机器人的工作信息。
第一种情况需要通过通讯的方式实现。安川机器人有CC-LING  PROFIBUS DEVICENET 可以通讯交互数据信息。
第二种情况通过IO可实现机器人运转中、故障等信息的查询。
1919
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发表于:2019/8/8 15:49:36
#7楼
你这个初学者要读取安川机器人内部信息有点难,因为很多参数其实安川也不对外开放,我以前公司就是安川机器人代理遇到过类似的,超级麻烦,还是请了个IT高手去总部搞定的
878
hwjtxf
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发表于:2019/8/9 8:24:16
#8楼
按理说一般的项目 没有特殊要求 不会读取机器人不开放的参数。楼主是否已经解决了你的困惑!
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