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canopen网关连接研控步进电机配置案例

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kjznzdh
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发表于:2019/7/31 11:05:27
#0楼
本例为研控 ESS57-C21 系列步进电机的 CANOPEN 配置方法,使用硬件为西门子 1200PLC,开疆智能 canopen 转 profinet 转换网关(型号:KJ-PNG-105)研控步进电机(型号:ESS57-C21)软件为西门子博图 v15
网关配置软件
附件 1.jpg

第一步:导入 EDS 文件
附件 2.jpg

第二步:添加主设备
附件 3.jpg

第三步:设定网关参数
附件 4.jpg
附件 5.jpg

第四步:添加从设备并设置参数
附件 6.jpg

以速度模式为例:
附件 16.jpg
配置完后生成下载 (注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口)
附件 7.jpg

第五步设置博途组态 先添加 gsd 文件
附件 8.jpg
附件 9.jpg

在右侧选择对应型号网关
附件 10.jpg

第六步:设置设备名称及设备 IP
附件 11.jpg

第七步:设置输入输出字节数 上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0,1,3。因总共占用 7 个字节 所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1,2,4 字节。
附件 12.jpg
附件 13.jpg

第八步:下载组态至 PLC 中

第九步:打开监控表分别监视 QB64~QB70 QB64 对应 Mode of operation 即模式选择,输入 03 选择速度模式 QB64~66 对应电机控制字依次写入 06,07,0F 启动电机 QB67 对应速度写值后电机开始运转
附件 14.jpg

附件:研控步进电机canopen配置案例.pdf
[本地下载]
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