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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 为什么有Z相的原点复归方式要比无Z相的原点复归方式精度高？
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为什么有Z相的原点复归方式要比无Z相的原点复归方式精度高？

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hr5878
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发表于：2019/7/29 21:01:36
#0楼
为什么有Z相的原点复归方式要比无Z相的原点复归方式精度高？
[此贴子已经被jint于2019/7/30 12:59:39编辑过]
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诚邦
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发表于：2019/7/30 9:20:54
#1楼
电机旋转一圈编码器的Z相信号只有一个。所以精度高
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发表于：2019/7/30 10:35:10
#2楼
附件 2019-07-30_103504.jpg
大家一起学习
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chi1225
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发表于：2019/7/30 11:27:51
#3楼
就算电机没有拆装，只是联轴器松了，回的原点位置可能又不一样了？设定好的所有的位置又变了。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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gaoyingchun
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发表于：2019/7/30 17:02:18
#4楼
z相脉冲宽度小，相对于接近、光电开关等传感器
共同学习！！！
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MIC小赖
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发表于：2019/7/30 20:08:46
#5楼
高精度场合下还可以用，一般情况下，锁联轴器偏一度，和想要的原点位置可就差了将近一圈了，螺距大点极限和原点贴着装的话可能都碰极限了。所以比如三菱的QD75 77MS系列的情况下，一般w我都是"计数②"回原点。
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zhouxid1981
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发表于：2019/7/30 21:35:49
#6楼
用Z相信号回原点应该也有可能有电机转一圈左右的误差吧
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蜀中之首
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发表于：2019/7/31 6:58:48
#7楼
原点，不就是测量/计算的起始点嘛
使用Z,与不使用Z型号都是一样的，关键在你如何定位这个“原点”

回（找）原点，是不是碰到近接开关减速，再捡到Z（或原点近接开关）就停，认为这就是“原点”了？

机械安装完毕，每次回原点都可能有较大偏差，你不是招机械怼嘛
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