中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱FX5U PLC如何读取安川SGD7S系列伺服当前位置
发表新帖 回复该主题
回帖：21个，阅读：5889次 [上一页] [1] [2] [3] [下一页]
* 帖子主题：

三菱FX5U PLC如何读取安川SGD7S系列伺服当前位置

103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/7 16:39:07
#0楼
 小弟加入中华工控网没多久，最近遇到一个问题，三菱FX5U-32MT的PLC如何读取安川伺服电机的当前位置，伺服驱动器型号是SGD7S-2R8A00A，电机型号是SGM7J-O4A7C6E,电机带绝对值编码器，分辨率是24位的。我之前用PLC内置485端口与伺服驱动PSO./PSO相连，但读到的数据是乱的，伺服手册上说是这么做的，但没有给具体方法，求各位大神们指点一二，最好附带通讯的设置和程序，小弟在此先行谢谢大家
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/8 9:49:25
#1楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/8 10:35:40
#2楼
附件 屏幕截图(19).jpg



附件 屏幕截图(20).jpg



附件 屏幕截图(21).jpg



附件 屏幕截图(12).jpg



附件 屏幕截图(16).jpg



附件 屏幕截图(17).jpg
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4230
gaoyingchun
文章数：488
年度积分：259
历史总积分：4230
作者的所有帖子(488)
注册时间：2009/9/19
发站内信
发表于：2019/7/8 10:47:18
#3楼
确定安川侧就是这样操作，三菱的程序就帮不上忙了
共同学习！！！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
41896
YXBK 版主
文章数：19227
年度积分：2310
历史总积分：41896
作者的所有帖子(19227)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/7/8 11:15:56
#4楼
数据是乱的？看到是符合格式的呀。
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/8 13:06:39
#5楼
回复 #4楼 YXBK
那你能根据D0-D17的数据判断伺服电机当前的圈数和1圈内的位置吗
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
41896
YXBK 版主
文章数：19227
年度积分：2310
历史总积分：41896
作者的所有帖子(19227)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/7/8 13:37:58
#6楼
附件 2019-07-08_133751.jpg
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
41896
YXBK 版主
文章数：19227
年度积分：2310
历史总积分：41896
作者的所有帖子(19227)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2019/7/8 13:43:38
#7楼
完美的吻合

附件 2019-07-08_134041.jpg
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/8 14:05:39
#8楼
回复 #6楼 YXBK
确实如您所说，但是PLC读取到的数值不是右侧的值（左侧是当前值，右侧是字符串，实际读取的是当前值），可能是需要转码，但我不知如何转换
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
103
18827759296
文章数：146
年度积分：103
历史总积分：103
作者的所有帖子(146)
注册时间：2019/7/5
发站内信
发表于：2019/7/8 14:14:14
#9楼
回复 #6楼 YXBK
左侧的D2-D6代表圈数，D8-D15代表1圈内的位置，D2,D3,D4=48   D5=53 D6=48   这几个数是怎么转化成圈数50的呢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004