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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱FX5U PLC如何读取安川SGD7S系列伺服当前位置
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三菱FX5U PLC如何读取安川SGD7S系列伺服当前位置

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发表于：2019/7/7 16:39:07
#0楼
 小弟加入中华工控网没多久，最近遇到一个问题，三菱FX5U-32MT的PLC如何读取安川伺服电机的当前位置，伺服驱动器型号是SGD7S-2R8A00A，电机型号是SGM7J-O4A7C6E,电机带绝对值编码器，分辨率是24位的。我之前用PLC内置485端口与伺服驱动PSO./PSO相连，但读到的数据是乱的，伺服手册上说是这么做的，但没有给具体方法，求各位大神们指点一二，最好附带通讯的设置和程序，小弟在此先行谢谢大家
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发表于：2019/7/8 9:49:25
#1楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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发表于：2019/7/8 10:35:40
#2楼
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gaoyingchun
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发表于：2019/7/8 10:47:18
#3楼
确定安川侧就是这样操作，三菱的程序就帮不上忙了
共同学习！！！
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发表于：2019/7/8 11:15:56
#4楼
数据是乱的？看到是符合格式的呀。
大家一起学习
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发表于：2019/7/8 13:06:39
#5楼
回复 #4楼 YXBK
那你能根据D0-D17的数据判断伺服电机当前的圈数和1圈内的位置吗
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发表于：2019/7/8 13:37:58
#6楼
附件 2019-07-08_133751.jpg
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发表于：2019/7/8 13:43:38
#7楼
完美的吻合

附件 2019-07-08_134041.jpg
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发表于：2019/7/8 14:05:39
#8楼
回复 #6楼 YXBK
确实如您所说，但是PLC读取到的数值不是右侧的值（左侧是当前值，右侧是字符串，实际读取的是当前值），可能是需要转码，但我不知如何转换
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发表于：2019/7/8 14:14:14
#9楼
回复 #6楼 YXBK
左侧的D2-D6代表圈数，D8-D15代表1圈内的位置，D2,D3,D4=48   D5=53 D6=48   这几个数是怎么转化成圈数50的呢
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