求助冲床与侍服送料机

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发表于：2019/7/7 14:41:20

#10楼

以下是引用314694132在2019/7/7 10:56:06的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 10:25:23的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:07:38的发言：
送料信号已经采集到的，且PLC已经接受并输出信号给侍服器的，只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了，另外再空载试一下看看。

是的，空载时又正常的

如果之前一直正常，估计有可能是驱动器故障吧。如果是新使用看看是不是过载或者功率选小了。

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发表于：2019/7/11 8:23:49

#11楼

以下是引用YXBK在2019/7/7 14:41:20的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:56:06的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 10:25:23的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:07:38的发言：
送料信号已经采集到的，且PLC已经接受并输出信号给侍服器的，只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了，另外再空载试一下看看。

是的，空载时又正常的

如果之前一直正常，估计有可能是驱动器故障吧。如果是新使用看看是不是过载或者功率选小了。

侍服器是新的，我把速度增益加大，效果不明显，感觉是侍服器反应跟不上。把自动调整由原来的0107改成0108，效果略好，但还是满足不了要求

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发表于：2019/7/11 17:37:50

#12楼

以下是引用314694132在2019/7/11 8:23:49的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 14:41:20的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:56:06的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 10:25:23的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:07:38的发言：
送料信号已经采集到的，且PLC已经接受并输出信号给侍服器的，只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了，另外再空载试一下看看。

是的，空载时又正常的

如果之前一直正常，估计有可能是驱动器故障吧。如果是新使用看看是不是过载或者功率选小了。

侍服器是新的，我把速度增益加大，效果不明显，感觉是侍服器反应跟不上。把自动调整由原来的0107改成0108，效果略好，但还是满足不了要求

我的意思是，是不是新开发的设备，如果是新开发的有可能是选型选小了

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发表于：2019/7/11 17:41:03

#13楼

以下是引用YXBK在2019/7/11 17:37:50的发言：

以下是引用314694132在2019/7/11 8:23:49的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 14:41:20的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:56:06的发言：

以下是引用YXBK在2019/7/7 10:25:23的发言：

以下是引用314694132在2019/7/7 10:07:38的发言：
送料信号已经采集到的，且PLC已经接受并输出信号给侍服器的，只是没有动作。

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侍服器是新的，我把速度增益加大，效果不明显，感觉是侍服器反应跟不上。把自动调整由原来的0107改成0108，效果略好，但还是满足不了要求

我的意思是，是不是新开发的设备，如果是新开发的有可能是选型选小了

老设备，已经用就10多年了，只i是三菱的伺服器是刚换上不久的

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发表于：2019/7/11 17:44:50

#14楼

回复 #13楼 314694132

力距我试过，没有问题，只是在快速度时候，而而会停顿一下，

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发表于：2019/7/11 17:48:39

#15楼

那应该就是参数设置的事了，慢慢研究一下。

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发表于：2019/7/11 22:49:19

#16楼

加速时间调大一点试试，可能脉冲太快了

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】完成车缝隙检查的自动化

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发表于：2019/7/12 10:43:35

#17楼

内部速度指令1是100r／min
速度加速时间常数是0ms
但以前正常时也是这个参数啊！没动过

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发表于：2019/7/12 10:49:55

#18楼

位置指令加减速时间常数是10ms，

也不知道要调哪个加减速参数！??

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发表于：2019/7/16 10:12:39

#19楼

今天再次调整参数，发现有些参数是调整不了的，而且能调的调过了效果并不明显啊，只是关机一会，又正常了，纳闷，

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