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机电一体化

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发表于:2019/7/6 13:38:57
#0楼
气动冲床与送料机联动冲压工件,冲床冲一下,送料机送一段,冲床在慢速冲压时,送料机正常,但快速冲压时,送料机会顿一下。即冲2次,送料机才送一次,检查侍服器参数没问题,plc在有输出,但侍服电机在快速时,会停顿一下。不明其理?
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发表于:2019/7/6 19:13:12
#1楼
是不是送料信号没采集到
此帖发自手机工控论坛
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goldage
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发表于:2019/7/6 20:41:35
#2楼
我怀疑是送料机构的气缸到位检测的安装问题,造成检测信号不能正确检测感知
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发表于:2019/7/6 22:27:33
#3楼
建议楼主检查一下机械是否卡顿
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发表于:2019/7/7 10:07:38
#4楼
回复 #1楼 YXBK
送料信号已经采集到的,且PLC已经接受并输出信号给侍服器的,只是没有动作。
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发表于:2019/7/7 10:12:34
#5楼
回复 #3楼 李东泽
机械部分没有卡顿。
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发表于:2019/7/7 10:14:59
#6楼
以下是引用goldage2019/7/6 20:41:35的发言:
我怀疑是送料机构的气缸到位检测的安装问题,造成检测信号不能正确检测感知


这个是电子滚轮送料
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发表于:2019/7/7 10:25:23
#7楼
以下是引用3146941322019/7/7 10:07:38的发言:
送料信号已经采集到的,且PLC已经接受并输出信号给侍服器的,只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了,另外再空载试一下看看。
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发表于:2019/7/7 10:56:06
#8楼
以下是引用YXBK2019/7/7 10:25:23的发言:
以下是引用3146941322019/7/7 10:07:38的发言:
送料信号已经采集到的,且PLC已经接受并输出信号给侍服器的,只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了,另外再空载试一下看看。


是的,空载时又正常的
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发表于:2019/7/7 12:05:47
#9楼
以下是引用3146941322019/7/7 10:56:06的发言:
以下是引用YXBK2019/7/7 10:25:23的发言:
以下是引用3146941322019/7/7 10:07:38的发言:
送料信号已经采集到的,且PLC已经接受并输出信号给侍服器的,只是没有动作。

是不是看到Y点的灯已经亮了,另外再空载试一下看看。


是的,空载时又正常的
是不是伺服在带载情况下,扭矩不够啊

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