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信捷XINJE

工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题：信捷PLC阵列取料怎么实现！！求大神帮帮忙！可以发红包

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信捷PLC阵列取料怎么实现！！求大神帮帮忙！可以发红包

遠

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发表于：2019/7/3 9:22:56

#0楼

信捷PLC阵列取料，只需要示教一个坐标，行和列均间距可自由设定，有没有大神做过类似项目，求分享或者指点一二，解决问题留下联系方式，给你发红包！！谢谢

【方案】台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

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jint 管理员

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发表于：2019/7/3 10:05:35

#1楼

您好，请贴出您的具体问题和需求，发简单贴并红包引诱一般得到的帮助很小的哦

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【方案】FA技术在线 | 1月TOP10问题集锦&中奖名单公布！

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alan3

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发表于：2019/7/3 10:33:06

#2楼

设定行数列数，行距，列距就好了，然后示教左上角第一个点的坐标，就可以算出剩下的所有点坐标，然后把所有坐标存到寄存器里面，然后一个个的跑，这个不是很简单。。。。。

呵呵呵呵呵呵呵呵

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变量请用_线

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发表于：2019/7/3 11:29:54

#3楼

我是用计数，然后带入函数中（由坐标、行或列写成矩阵的函数）
比如：坐标=开始坐标+计数*（行间距）
列和这个同理
信捷的没用过没办法说怎么用了

[此贴子已经被作者于2019/7/3 11:50:15编辑过]

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zhengchang

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发表于：2019/7/3 15:50:49

#4楼

这个说简单也简单，说复杂也不是一般的复杂，光是移动到阵列取料开列坐标矩阵即可，如果还涉及到轨迹，就慢慢搞吧。实际可能遇到机械干涉的，就不是我等出个主意就可以解决呢。

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sxjice545

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发表于：2019/7/3 16:29:52

#5楼

以前做过一个直角坐标系走位的项目，XC的PLC，有20个托派位置，20个样品位置，200个取针位置，一个去针位置。
差不多类似的原理

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遠

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发表于：2019/7/3 18:17:04

#6楼

回复 #5楼 sxjice545

那个案例能告诉我怎么做吗？跟你这个类似

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遠

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发表于：2019/7/3 18:17:41

#7楼

回复 #3楼变量请用_线

虽然没看懂，还是很谢谢你的

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sxjice545

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发表于：2019/7/4 8:51:25

#8楼

回复 #6楼遠

跟你的构思类似啊，有个机械原点，其他都靠脉冲计数

【方案】全自动封边机方案说明

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chi1225

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发表于：2019/7/4 9:12:33

#9楼

只示教一个坐标根本行不通。。至少要示教三个坐标才能自动计算出各取料点，像机器人的“矩阵”指令~~

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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