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信捷XINJE

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发站内信
发表于:2019/7/3 9:22:56
#0楼
信捷PLC阵列取料,只需要示教一个坐标,行和列均间距可自由设定,有没有大神做过类似项目,求分享或者指点一二,解决问题留下联系方式,给你发红包!!谢谢
39258
jint 管理员
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发站内信
发表于:2019/7/3 10:05:35
#1楼
您好,请贴出您的具体问题和需求,发简单贴并红包引诱一般得到的帮助很小的哦
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alan3
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发表于:2019/7/3 10:33:06
#2楼
设定行数列数,行距,列距就好了,然后示教左上角第一个点的坐标,就可以算出剩下的所有点坐标,然后把所有坐标存到寄存器里面,然后一个个的跑,这个不是很简单。。。。。
呵呵呵呵呵呵呵呵
1590
变量请用_线
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发站内信
发表于:2019/7/3 11:29:54
#3楼
我是用计数,然后带入函数中(由坐标、行或列写成矩阵的函数)
比如:坐标=开始坐标+计数*(行间距)
列和这个同理
信捷的没用过没办法说怎么用了
[此贴子已经被作者于2019/7/3 11:50:15编辑过]
6189
zhengchang
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发表于:2019/7/3 15:50:49
#4楼
这个说简单也简单,说复杂也不是一般的复杂,光是移动到阵列取料开列坐标矩阵即可,如果还涉及到轨迹,就慢慢搞吧。实际可能遇到机械干涉的,就不是我等出个主意就可以解决呢。
2762
sxjice545
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发表于:2019/7/3 16:29:52
#5楼
以前做过一个直角坐标系走位的项目,XC的PLC,有20个托派位置,20个样品位置,200个取针位置,一个去针位置。
差不多类似的原理
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发站内信
发表于:2019/7/3 18:17:04
#6楼
回复 #5楼 sxjice545
那个案例能告诉我怎么做吗?跟你这个类似
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发表于:2019/7/3 18:17:41
#7楼
回复 #3楼 变量请用_线
虽然没看懂,还是很谢谢你的
2762
sxjice545
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发表于:2019/7/4 8:51:25
#8楼
回复 #6楼 遠
跟你的构思类似啊,有个机械原点,其他都靠脉冲计数
9240
chi1225
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发表于:2019/7/4 9:12:33
#9楼
只示教一个坐标根本行不通。。至少要示教三个坐标才能自动计算出各取料点,像机器人的“矩阵”指令~~
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~

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