发表于：2019/6/26 8:17:32
#0楼
伺服电机速度控制模式，停上运转后来回摆动。调整响应为最低，减速时间常数为5s，皮带调松后问题依然存在。摆一段时间后就AL51报警。请问是什么问题？
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学c，c++,c++buider。
