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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：求助台达伺服设置

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求助台达伺服设置

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shixueyun130

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发表于：2019/6/11 18:42:23

#0楼

伺服搞来搞去不动，实在没办法了！CN1接线不会错，求位置模式脉冲+方向的参数设置，拜谢！

【方案】技术简讯 | MELSEC-A系列大容量电池模块的停产通知

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发表于：2019/6/11 18:58:03

#1楼

建议你告诉我们，
1.伺服你动过哪些参数，
2.PLC程序（可以上传图片），
3.PLC与伺服之间的接线（最好拍照上图）

这3个环节任意一个有问题伺服都不会动的，

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【方案】机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2019/6/11 20:15:51

#2楼

P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
建议楼主设置这些参数
另外楼主P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置
在设置以上参数，只是能动。
至于其他的什么电子齿轮比，等动了以后在设置，根据实际需要设置

+10

【方案】台达SC系列PLC在食品脱氧剂投入机控制系统中应用

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发表于：2019/6/11 20:32:10

#3楼

先确定上位的控制器，脉冲信号是否有发出。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】工业行车

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shixueyun130

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发表于：2019/6/11 20:40:13

#4楼

回复 #3楼 fumz78

接步进就可以的！

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shixueyun130

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发表于：2019/6/11 20:54:02

#5楼

回复 #1楼 YXBK

P2-15,p2-16,p2-17我都置的1 P2-10,置的0 齿比40／１０　　　P1-00,置的２　　P1-01,置的００

【方案】华北工控MATX-6153，助力工业物联网技术更广泛的应用落地

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发表于：2019/6/11 22:22:45

#6楼

根据你的PLC输出形式接线。

直接使能接PLC的输出
不要设置其他参数。
P2-15,16,17目前情况下，不用重新设置。
电子齿轮建议选择默认值，出厂设置的。
等伺服动了，在根据自己需要设置。
你目前设置40/10感觉不行和程序不匹配。
建议仅供楼主参考

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发表于：2019/6/12 9:03:41

#7楼

以下是引用shixueyun130在2019/6/11 20:54:02的发言：
P2-15,p2-16,p2-17我都置的1 P2-10,置的0 齿比40／１０　　　P1-00,置的２　　P1-01,置的００

Y0、Y1似乎接反了。

附件 8a8e7f6b3dc6078cb814eb6b05014b3600626272.jpg

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【方案】台达运动控制器在包装行业的应用

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发表于：2019/6/12 9:12:14

#8楼

y0接41脚 y1接37脚还有d0 没有速度

【方案】华北工控 | “超级仓店”海外应用落地，再掀仓储物流“无人化”发展浪潮

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发表于：2019/6/12 9:25:46

#9楼

以下是引用千里马的主人在2019/6/12 9:12:14的发言：
y0接41脚 y1接37脚还有d0 没有速度

d0是脉冲个数，设为0是表示无限制发出脉冲

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