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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 求助台达伺服设置
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求助台达伺服设置

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发表于：2019/6/12 13:20:38
#10楼
建议先拿P4-05试试这伺服接线和硬件有没有问题，然后再去研究怎么控制。
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shixueyun130
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发表于：2019/6/12 16:57:37
#11楼
回复 #10楼 121111115
JOG是可以的!我也是刚接触，是个小白，希望大家多多指点！
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发表于：2019/6/12 17:23:43
#12楼
回复 #6楼 李东泽
像使能的话是常开的，接通就使能。但15，16，17是常闭的，例如17是不是断开就报警，这样的话要用15 16 时得接常闭型开关！还是说接通时（17）是报警状态？因为我在JOG时它会报警，我设置1（断开）后才没有出现报警！
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发表于：2019/6/12 18:07:19
#13楼
回复 #6楼 李东泽
李师你好！DI6（15），DI7（16），DI8（17)不断开不行，只有设1（常开）后报警才消除！
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发表于：2019/6/12 18:40:08
#14楼
回复 #7楼 YXBK
确实反了表情
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发表于：2019/6/12 18:58:13
#15楼
P2-15，16，17，百位改1可以消除开机的各种报警，2-10可以手动使能，伺服默认就是脉冲加方向的模式，如果不是可以吧2-08设置为1恢复下出场设置，然后基本上就可以动了，给脉冲后看驱动器上有没有接收到脉冲数，如果有的话哪可能是你电子齿轮比不合适，伺服在微弱的动只是你看不到，可以调整下齿轮比增大分母试试分别是1-44，45两个参数。
接错线的可能性很大，方向接sing或者/sing,脉冲接pluse或者/pluse,还有个PLUSEHI,这个接正还是接负和你的脉冲极性有关，你PLC输出的是什么类型的，NPN还是PNP，伺服里面焊线会随着这个变化，这直接关系到你给过去的脉冲伺服认不认识的问题。
[此贴子已经被作者于2019/6/12 19:01:36编辑过]
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发表于：2019/6/12 19:19:30
#16楼
回复 #15楼 121111115
那三个参数必须改吗？15 16 17 是不是接通就报警的？因为默认就是常闭的！所以如果要用它的话先断开再外接是吗？
我看了下44和45 是16/10我把分母改到40还是不动
[此贴子已经被作者于2019/6/12 19:25:32编辑过]
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发表于：2019/6/12 19:20:31
#17楼
以下是引用shixueyun130在2019/6/12 18:07:19的发言：
李师你好！DI6（15），DI7（16），DI8（17)不断开不行，只有设1（常开）后报警才消除！
那也不是设置成1，你具体看看说明书，都是三位数
附件 Screenshot_2019_0612_191844.jpg

DI1默认就是伺服使能

附件 Screenshot_2019_0612_191900.jpg
其实这个伺服驱动器控制很简单，没有那么复杂。
就是不要轻易修改参数，看明白了在修改
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发表于：2019/6/12 19:33:02
#18楼
以下是引用shixueyun130在2019/6/12 18:40:08的发言：
确实反了表情

这个反了是不会动的
大家一起学习
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发表于：2019/6/12 19:33:58
#19楼
回复 #15楼 121111115
可以了大师，我把分子改大了就好了
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