回复53楼
对于这种非常有规律的换向器刮粉，我也一直怀疑是电机换向补偿的问题。不象是外部偶然因素引起的偶然现象。因为是四台电机在同样的工作环境下先后出现同一种故障，基本可以断定如果不是电机本身故障，就一定是电源方面的原因。
现场的SCR整流调速电源提供的直流电压一直都是受到严格监视的。从未出现过脉冲丢失，其谐波分量应该说一直是处于许可范围以内，我想电源方面的原因可能小些。
该故障现象与负载的轻重，使用时间的长短是成正比关系的，因为在同一整流电源下还有另外三台同型号电机在同时使用。不过这三台电机有两台（在此命名为A电机和B电机）是大负载短时工作制，还有一台（命名为C电机）是轻载连续工作。
A电机B电机的短期工作电流往往在900安培左右，远远大于故障电机的650安培。不过AB电机的工作时间为故障电机的十分之一左右，工作时间短，从未出现过刮粉现象。
C电机工作时间与故障电机的工作时间完全一致，只是工作电流小的多（200安培），也从未出现刮粉现象。
在下孤陋寡闻，好像从未听说直流电动机的换向有很完美的解决办法。又结合上述分析，更加感觉是直流电机换向困难造成的刮粉，因为刮粉在换向器表面的分布实在是太有规律了。对于53楼的分析深有同感。只是没有好的解决办法。
万望高人指点。
