发表于:2019/6/9 21:16:02
#0楼
请问:伺服控制在正常运动过程中,突然在某一位置发生定位改变,重新启动运行又正常,时不时来一次,机械传动上没问题,监视脉冲也没问题,希望各位大侠提供思路!