发表于：2019/6/3 11:31:13
#0楼
目前正在做一套摆臂的控制，由PLC和变频器控制，完成抓取和码放的动作。
因为抓取物件是蛋类，极易破碎，目前的控制流程是蛋到位，慢速摆臂运行抓取，中间位置高速，等到托盘到位，慢速码放，但是实际控制的时候很难做到稳定的停止，即使慢速5hz，等减速时间到了抱闸，还是会出现夹具晃动的情况，请问大神如何做控制
因为抓取物件是蛋类，极易破碎，目前的控制流程是蛋到位，慢速摆臂运行抓取，中间位置高速，等到托盘到位，慢速码放，但是实际控制的时候很难做到稳定的停止，即使慢速5hz，等减速时间到了抱闸，还是会出现夹具晃动的情况，请问大神如何做控制
