发表于：2019/5/21 14:52:50
#0楼
最近因为公司需要在自学运动控制卡，关于全闭环方面有些问题求教大家，因为本人在这方面纯属小白，问题槽点可能有点多，求大佬们担待：
用运动控制卡控制单轴的速度和位移的话，用半闭环的方式，控制的是伺服电机的转速，编码器反馈的也是伺服电机的转速，两相对比控制，我可以理解；
如果用全闭环的方式，需要接收实际机器那边传感器的速度位移信息，但控制的还是伺服电机的转速，那是不是伺服电机的转速和机器那边的实际速度理论上是相同的呢？
如果是控制液压机，油缸的速度和伺服电机转速应该不同，这也可以通过运动控制卡控制的吗？
用运动控制卡控制单轴的速度和位移的话，用半闭环的方式，控制的是伺服电机的转速，编码器反馈的也是伺服电机的转速，两相对比控制，我可以理解；
如果用全闭环的方式，需要接收实际机器那边传感器的速度位移信息，但控制的还是伺服电机的转速，那是不是伺服电机的转速和机器那边的实际速度理论上是相同的呢？
如果是控制液压机，油缸的速度和伺服电机转速应该不同，这也可以通过运动控制卡控制的吗？
