伺服on接线问题

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发表于：2019/5/7 22:32:05

#0楼

本人菜鸟一枚，最近在学习伺服。某宝买的二手台达B2

可是没弄懂son是如何接的，之前为了学习定位指令，我直接把son接到3u-plc的Y5端，程序中上电一直接通Y5让伺服使能

现在回头把这个问题处理一下：
百度中有好多版本，

我试了其中一个是把2-10=1，然后son的线不用接，伺服就on了。没弄懂什么原理，顺便求解释P2-10是什么

求大神指点正规接线方法

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发表于：2019/5/7 23:36:33

#1楼

SON信号通常是要常闭接通，伺服轴锁定，如果没有接线，可以通过参数设置使得伺服轴锁定。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/5/8 8:29:25

#2楼

简单的讲就是输入端可以设置为常开或者常闭，设为0是常闭，设为1是常开，如果是常闭就表示一直是接通过的，所以不用接线伺服就使能了。相反如果接了线导通了这时就变成断开了，伺服就不使能了。

[此贴子已经被作者于2019/5/8 8:32:08编辑过]

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发表于：2019/5/8 8:56:20

#3楼

理解为101，需要外部接线导通
001，则内部导通

不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2019/5/8 9:08:02

#4楼

你可以理解成一个开关，常开常闭由参数设定。

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发表于：2019/5/8 9:38:46

#5楼

伺服ON 就是一个电机锁轴，这么一个功能能，

伺服ON的时候，电机通一相电，使电机保持自当前位置，此时电机的轴用手扳不动。当伺服OFF的时候，伺服电机内部通电，可以用手灵活的扳动转轴。
若果需要经常手动转动电机轴，就可以给伺服ON接一个开关量。如果不需要可以用一个线给短接就可以，伺服一上电，就使能。

伺服输入信号，可以设定两种状态，1通电有效，也就是逻辑1 ，此时外部可以接个常开点的开关，2，机是断电有效，也就是逻辑 0 ，此时外部接常闭点，。
对于伺服ON 这个信号，楼主，若嫌麻烦，不想接这个短接线，可以把这个信号设为常闭的点，断开有效，

江楓渔

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发表于：2019/5/8 13:07:38