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kdrjl 版主
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发表于:2019/5/7 13:49:10
#10楼
如果用多圈绝对编码器,做角同步控制,就是严格的同步控制,这样的成本会要高一些的吧。
我是你的朋友
772
GEMPalminyin
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发站内信
发表于:2019/5/7 15:47:29
#11楼
是的,使用绝对值多圈编码器相对增量编码器成本的确提高了,但是从我们大量的现场应用效果来看,还是值得的,用绝对值多圈编码器做同步是一劳永逸的,项目成功率大大的提高了,现场调试的时间也会相应缩短。尤其是电机多了,编码器也多了,用一两个可能不觉得,数量多了会增加错误概率,多圈绝对值可以避免这些问题。
14863
liuhuoaaa
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发站内信
发表于:2019/5/7 16:23:49
#12楼
有点类似电缆绞合控制,一个电机负责牵引,加编码器反馈位移值,旋转体根据反馈值调整转速!

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