变频器同步控制可变比例控制编程思路

这种走线得上工控机了吧？PLC做这么大的计算量，程序步数怕是要写到死。你这有点像缠绕机的程序。

这种控制，是不是转速同步的速度是可调的呢？也就是说，同步转速n1与同步转速n2的缠绕的螺距不一样？如果是，那这个控制主要就是同步控制搞好了即可。同步转速可以设置不同的值，以改变缠绕螺距？这与编程有关系吗？

楼主不是来做广告的吧.
kd版主说的有道理啊,没有什么特别,就是同步而已.速度改变,螺距就改变了.
另外,2cm/m,恐怕却决于机械强度.钢丝稍微动一下,就超出2cm了.
另外为什么2个移动盘?

这个难度应该在两个转盘电机的同步上，如果稍有不同步整个笼就会扭曲变形的。

这个项目做同步不是难点，同步你可以考虑机械同步，就一个电机拖动，通过机械轴（比如六角截面轴），也可以一个变频拖两电机，也可以通过脉冲控制两变频拖两电机，反而钢丝导行，支撑架的机械结构设计更麻烦

我觉得这是三个变频电机的“严格”位置同步的问题。也就是说对同步的要求比较高，不单单是位置同步，也有一定的比例关系。

首先是两个转盘电机的同步，目的是防止钢筋笼子的扭曲；然后是这两个电机与移动盘电机的位置比例系数同步 ，关系到螺距的均匀性问题。

从楼主的描述应该是两台转盘电机先同步，以移动盘电机为主机，然后以移动转盘电机与拉动钢筋笼移动的电机做比例系数位置同步，是可以用绝对值多圈编码器来实现的，用绝对值编码器位置的比例关系来，做就跟卷扬的绕钢丝的原理类似，只是多了一个移动位置的比例同步控制，但是强调一点必须用机械多圈的绝对值编码器。

多台变频电机同步，大部分是位置同步问题，或者位置比例系数同步问题。由于是三个电机位置同步有严格要求，并且现场可能有电焊机电焊钢筋固定，为防止编码器收到干扰，根据我们以往的成功案例和经验教训，应选用抗电焊干扰性能效果最好的CANOPEN绝对值多圈编码器，信号进PLC，并由PLC输出速度信号给三台变频器，从多年给用户服务的反馈分析，以CANOPEN绝对值多圈编码器效果最好。PLC如果没有CANOPEN接口，也可以用MODBUS RTU编码器，但是那样速度慢了。如果是西门子PLC，可以用PN编码器做反馈比较合适就是成本高。

三个CANOPEN绝对值多圈编码器，对应三个变频电机：固定盘电机，移动盘电机，移动盘拉动电机。信号进一个PLC，并由这个PLC给三台变频器速度变化指令，根据比较的位置同步差调整变频电机速度。编码器最好是安装传动位置

PLC如果没有CANOPEN接口，也可以用MODBUS RTU编码器，但是那样速度慢了。如果是西门子PLC，可以用PN编码器做反馈。

如果用增量编码器，做不好同步的概率很大，2个电机还可以做，多个电机就不好说了，我们同事在湖北某个现场看到一台设备趴了，后来改CANOPEN绝对值多圈编码器。

现在我们遇到有好多这种多电机同步的案例，可以采用多圈绝对值编码器来实现同步功能，是最可靠和直观方便的。尤其是多种不同电机间的同步配合，以及大型的变频电机的同步（伺服电机做不了的大功率电机），就像建筑、冶金、起重行业的大型设备的同步功能改造，最好采用机械多圈绝对值编码器安装在传动位置侧做位置同步，