中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：如何简单的理解位置速度转矩三种模式

* 帖子主题：

如何简单的理解位置速度转矩三种模式

5979

zq3076

文章数：2173

年度积分：161

历史总积分：5979

作者的所有帖子(2173)

注册时间：2015/12/26

发站内信

发表于：2019/5/5 12:31:44

#0楼

看了资料还是有点模糊！

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
www apf7 cn 张总 1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0

【方案】Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪应用在商场扶梯节能改造案例

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

6843

lllllwh

文章数：629

年度积分：172

历史总积分：6843

作者的所有帖子(629)

注册时间：2013/9/11

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2019/5/5 12:49:06

#1楼

速度环，以速度给定和速度偏差进行控制，最终以电机实际速度和给定速度的偏差在偏差带内稳定运行。

位置环，以给定位置和实际检测的位置偏差进行控制，直至两者相等，电机停止。

力矩环，驱动器输出一个工艺要求的力矩电流，并且是恒流的，和速度位置无关。

【方案】自动车床多轴多系统功能应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

40610

YXBK 版主

文章数：18600

年度积分：1024

历史总积分：40610

作者的所有帖子(18600)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/5/5 16:00:08

#2楼

速度就是每分钟多少转，位置是停在具体哪个位置，力矩是电机出多大的力

大家一起学习

【方案】BIS-6380ARA-A10：性能强大并支持灵活定制，面向智能物联领域应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24272

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24272)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2019/5/5 16:06:53

#3楼

这是三闭环自动控制系统。最外环是位置环，中间环是速度环，内环是转矩（电流环）。看看闭环控制系统的教科书就明白了。

当位置控制时，外环起决定作用，中间的速度环和内环的转矩环都是起跟随作用；
当速度控制时，外环位置环开路，给定直接作用速度环，内环转矩跟随；
当转矩控制时，外化和中间环开路，给定直接作用转矩内环。

仅此而已。

我是你的朋友

【方案】新能源汽车爆炸频发？FLIR TG275助你提前检测，规避风险！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7153

changmike

文章数：944

年度积分：546

历史总积分：7153

作者的所有帖子(944)

注册时间：2018/6/11

发站内信

发表于：2019/5/5 16:11:00

#4楼

回复 #1楼 lllllwh

正解，自动控制理论的解释

【方案】热报警系统确保伊斯坦布尔Sabiha Gokcen机场儿童安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16377

产品体验中心会员

李东泽版主

文章数：7104

年度积分：42

历史总积分：16377

作者的所有帖子(7104)

注册时间：2013/4/20

发站内信

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/5/5 19:44:37

#5楼

转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流，转矩控制特点就是转矩合适情况下，人手可以控制。
速度控制就是控制电机的速度，是对应伺服驱动里的电压。

位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等，一般控制器发的是脉冲信号。脉冲的频率反应电机转速，脉冲数量反应电机位置，脉冲频率变化的快慢，反应电机的加速度。

【方案】台达机电产品在高频熔样设备上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理