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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：如何简单的理解位置速度转矩三种模式

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如何简单的理解位置速度转矩三种模式

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zq3076

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发表于：2019/5/5 12:31:44

#0楼

看了资料还是有点模糊！

大连自动化工程成套设备批发钣金配电箱自动化装配线调试。
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【方案】台达CP2000高效节能稳战供热前线

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lllllwh

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2016国庆活动(三)

发表于：2019/5/5 12:49:06

#1楼

速度环，以速度给定和速度偏差进行控制，最终以电机实际速度和给定速度的偏差在偏差带内稳定运行。

位置环，以给定位置和实际检测的位置偏差进行控制，直至两者相等，电机停止。

力矩环，驱动器输出一个工艺要求的力矩电流，并且是恒流的，和速度位置无关。

【方案】工程师聊天群曝光，他们竟这样搞定机器视觉！

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发表于：2019/5/5 16:00:08

#2楼

速度就是每分钟多少转，位置是停在具体哪个位置，力矩是电机出多大的力

大家一起学习

【方案】基于 PC 的控制技术：应用于包装行业的可扩展创新解决方案

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发表于：2019/5/5 16:06:53

#3楼

这是三闭环自动控制系统。最外环是位置环，中间环是速度环，内环是转矩（电流环）。看看闭环控制系统的教科书就明白了。

当位置控制时，外环起决定作用，中间的速度环和内环的转矩环都是起跟随作用；
当速度控制时，外环位置环开路，给定直接作用速度环，内环转矩跟随；
当转矩控制时，外化和中间环开路，给定直接作用转矩内环。

仅此而已。

我是你的朋友

【方案】食品配送中心的超高频UHF RFID

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changmike

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发表于：2019/5/5 16:11:00

#4楼

回复 #1楼 lllllwh

正解，自动控制理论的解释

【方案】S7300通过BCNet和S7-1200/1500等西门子PLC数据交换

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2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/5/5 19:44:37

#5楼

转矩控制就是控制电机的转矩，也就是控制电机内部的电流，转矩控制特点就是转矩合适情况下，人手可以控制。
速度控制就是控制电机的速度，是对应伺服驱动里的电压。

位置控制是可以直接控制电机的速度、加速度、位置等，一般控制器发的是脉冲信号。脉冲的频率反应电机转速，脉冲数量反应电机位置，脉冲频率变化的快慢，反应电机的加速度。

【方案】英威腾CHV100在造纸机械上的应用

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