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三菱Mitsubishi

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诚邦
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发表于:2019/4/26 9:33:26
#10楼
回复 #9楼 slb7241523
还有一种方案,就是程序可以这样写:每次断电再上电都必须回原点,否则设备不会动作。
如果有触摸屏,可以在屏上编写一些提示,要回原点
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发表于:2019/4/26 9:44:41
#11楼
编码器AB信号是差动的,这个PLC主机接受不了。
不知道你这个伺服的价格,如果是三菱的伺服,就是个电池的差别,驱动器上加个电池就可以。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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发表于:2019/4/26 9:53:03
#12楼
以下是引用诚邦2019/4/26 9:19:26的发言:
程序开始就写:LD M8002 DMOV D200 D8140,这行程序下面可以写:LD m8000 DMOV D8140 D200,这样PLC一上电D8140就得到PLC停电时的位置了。只是停电后不要动轴,或者伺服选择带刹车的。
按您说的我试下
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发表于:2019/4/26 9:54:13
#13楼
以下是引用fumz782019/4/26 9:44:41的发言:
编码器AB信号是差动的,这个PLC主机接受不了。
不知道你这个伺服的价格,如果是三菱的伺服,就是个电池的差别,驱动器上加个电池就可以。
多谢,还好没接到主机上
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发表于:2019/4/26 13:21:06
#14楼
每次断电再上电都必须回原点,10楼的建议也可以呀
大家一起学习
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诚邦
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发表于:2019/4/26 14:08:56
#15楼
谢谢楼主的赏分
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发表于:2019/4/26 16:39:24
#16楼
多谢论坛热心解答的大神们,问题已解决,多谢各位。

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