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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：刚接触伺服电机，求助大神下

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刚接触伺服电机，求助大神下

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发表于：2019/4/25 23:37:03

#0楼

今天刚买了台增量式伺服电机用三菱PLC发脉冲，我想问大家下伺服电机断电后（坐标)能保存吗 ? 今天试了把D8140X脉冲当量的值送到D200 可是每次从新上电后保存不了，也到百度查找有的说可以通过算法保存上一次停机时的值，下次开机可以读取。跪求要怎么个算法？？还是说一定要用绝对式伺服电机？

【方案】HKM炼钢厂采用FLIR P系列红外热像仪检查、维护、优化生产流程

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发表于：2019/4/25 23:53:04

#1楼

具体什么品牌的伺服？
你这要求还是用绝对式的伺服来实现。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】Soletair Power 在其突破性建筑物碳捕获技术中使用维萨拉 CO2 传感器

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发表于：2019/4/25 23:58:19

#2楼

米格交流伺服电机130ST-M06025 实在不行只能寄回厂家换成绝对式伺服电机

【方案】WACKER在其Burghausen的工厂使用图尔克的BL ident RFID系统在易燃粉尘22区对转筒筛进行可靠检测

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发表于：2019/4/26 6:21:32

#3楼

要伺服的编码器是绝对值的才可以；

【方案】CX7000 嵌入式控制器：入门级控制器采用 400 MHz 处理器并集成多功能 I/O

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发表于：2019/4/26 8:26:00

#4楼

断电后伺服电机可以自由活动了，重新上电后位置,坐标肯定不一样了。除非你选特定伺服，用电池保存坐标。。例如三菱的B系列伺服。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】华北工控加码物流，持续研发智能快递车专用嵌入式计算机产品方案

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三菱电机活动（三）

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发表于：2019/4/26 8:27:34

#5楼

要实现这功能还是绝对伺服合适

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】台达C2000及REG2000在磕头机上的应用

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发表于：2019/4/26 8:36:38

#6楼

以下是引用chi1225在2019/4/26 8:26:00的发言：
断电后伺服电机可以自由活动了，重新上电后位置,坐标肯定不一样了。除非你选特定伺服，用电池保存坐标。。例如三菱的B系列伺服。。

是的，断电后，轴是自由的，即使PLC中做程序保持数据也是不行的，还是要绝对的
用三菱的B型的，驱动器也是要加电池，只是B型的操作方便，通电后会自动读取伺服数据
A型的，需要用指令读取。

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【方案】麦克森专业健康公司无需一次观察便成功完成100次审计

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发表于：2019/4/26 9:14:18

#7楼

绝对的最好了.
相对的,你自己定个零点,用plc保持也行.但是一旦变动了零点,就不行了.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2019/4/26 9:19:26

#8楼

程序开始就写：LD M8002 DMOV D200 D8140,这行程序下面可以写：LD m8000 DMOV D8140 D200,这样PLC一上电D8140就得到PLC停电时的位置了。只是停电后不要动轴，或者伺服选择带刹车的。

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发表于：2019/4/26 9:23:23

#9楼

好谢谢大家，我的伺服前面连接丝杆，丝杆上装锯片电机断电时轴一般情况下不会移动。我能不能用伺服驱动上有个编码器ABZ信号分差接到上位机PLC 上的高速计速来保存断电前走的脉冲数。绝对值的伺服和增量式电机价格差好多，哎实在不行只能去换电机了

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