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运动控制

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summerservo
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发站内信
发表于:2019/4/19 15:23:19
#0楼
作为专业的伺服电机厂家,很多客户总会询问伺服电机怎么搭配减速机?森默小编今天就来解惑啦!
1、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
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kdrjl 版主
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发表于:2019/4/19 16:18:22
#1楼
选择配套的减速箱,一个是输出最大转矩,一个是转速范围。这两个指标必须考虑。
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发站内信
发表于:2019/4/19 16:39:18
#2楼
以下是引用kdrjl2019/4/19 16:18:22的发言:
选择配套的减速箱,一个是输出最大转矩,一个是转速范围。这两个指标必须考虑。
言之有理,选择变比过大而导致转速达不到这种情况见过几次。
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发表于:2019/4/19 16:52:33
#3楼
伺服专用的减速机好像还分低惯量和中惯量,高惯量吧
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goldage
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发站内信
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发表于:2019/4/19 21:20:16
#4楼
我是这么选的,功率,减速比,安装方式这几个基本要素
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pan_xiansheng
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发站内信
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发表于:2019/4/19 22:04:32
#5楼
刚从网站上看了伺服电机资料,商家有现成的专用减速箱配套,根本不需要考虑什么转矩是否许可,你只管考虑速度范围就行了。
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kdrjl 版主
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发表于:2019/4/20 9:34:47
#6楼
回复 #2楼 1053370790
是的,这个要计算的,电机的转速范围,到了减速器输出的转速范围,是不是够用?输出转矩是不是够用?有了这两个指标,基本就可以了。如果有特殊要求,要考虑轴系的转动惯量。还有变速箱的摩擦摩擦系数等等,那都是细节了。
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