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关于伺服电机编码器的疑问

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发表于:2019/4/17 9:40:09
#0楼
附件 1.jpg

知道是位数越高精度越高,可这两种具体代表了什么呢?
简单点说,电机选择一周产生脉冲各是多少?

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三菱电机活动(三)
发表于:2019/4/17 10:03:55
#1楼
我对此也是有不解。有次用台达的B2伺服驱动器,它的参数只有电子齿轮比设置而没有每转脉冲数设置,那么我需要1000个脉冲转一圈需要怎么设置呢?按照台达的官方技术回答,它得将电子齿轮比分子设置成160,分母设置成10,说编码器是16000000个脉冲转一圈。
   另外一个国产的伺服,我也是问我需要1000个脉冲转一圈需要怎么设置呢?对方回答说他们的编码器是2500PPR的,所以是25:10(同样没有每转脉冲数设置),结果我一设置就不对,设置成10比1就对,原来是四倍频。
  所以我搞不懂
  另外我觉得有些个品牌伺服驱动器参数,只有电子齿轮比设置参数,而没有每转脉冲数设置这个参数可供用户使用,真是扯蛋。还是西家的伺服好用,三菱的我用过JE的,也是有这个参数,也好用。
[此贴子已经被作者于2019/4/17 10:04:45编辑过]
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发表于:2019/4/17 10:09:17
#2楼
回复 #1楼 965528555
2500PPR的大致了解,就是10000个脉冲转一圈,如果电子齿轮比是1:1的话
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/4/17 10:11:21
#3楼
以下是引用gk_02019/4/17 10:09:17的发言:
2500PPR的大致了解,就是10000个脉冲转一圈,如果电子齿轮比是1:1的话
关键好多品牌的伺服驱动器并不如此表达是2500PPR,而是说他的编码器是多少多少万线,所以我就搞不懂了那是要如何设置了。表情
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/4/17 10:15:18
#4楼
对我来说,我从来没有主动用过伺服的电子齿轮比,所有的控制基本都是基于伺服每转脉冲数设置这个参数控制。就像西门子的产品一样(如V90甚至于S120)都可以设置转一圈脉冲数
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发表于:2019/4/17 10:19:58
#5楼
以下是引用9655285552019/4/17 10:15:18的发言:
对我来说,我从来没有主动用过伺服的电子齿轮比,所有的控制基本都是基于伺服每转脉冲数设置这个参数控制。就像西门子的产品一样(如V90甚至于S120)都可以设置转一圈脉冲数
我的想法是:如果通过PLC发脉冲的形式,肯定PLC脉冲频率越高,精度越好,比如PLC脉冲是100KHZ,那么伺服的电子齿轮比可以小一点;
也就是说电子齿轮比越小,细分越高,不知道这样理解对不对
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发表于:2019/4/17 10:23:32
#6楼
如果默认电子齿轮比1:1的情况下,是编码器的分辨率对应的脉冲数就是运行一圈需要的脉冲数
现在有些驱动器还可以直接设置多少个脉冲转一圈,不用计算电子齿轮比
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发表于:2019/4/17 10:28:24
#7楼
以下是引用fumz782019/4/17 10:23:32的发言:
如果默认电子齿轮比1:1的情况下,是编码器的分辨率对应的脉冲数就是运行一圈需要的脉冲数
现在有些驱动器还可以直接设置多少个脉冲转一圈,不用计算电子齿轮比
是的,我就是用这种直接设置的伺服,比如我用过的V90,还有三菱的JE
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发表于:2019/4/17 10:30:56
#8楼
用过很多伺服,但这个20位+12位还真没见过
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#9楼
增量型2500PPR,是指2500的分辨率,再分频就是10000个脉冲每圈了。
20位+12位多圈绝对值,20位应该表示每一圈有2的20次方个脉冲,12位应该表示2的12次方圈,即4096圈
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