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三菱Mitsubishi

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发表于:2019/4/20 9:30:32
#40楼
回复 #34楼 管杀不管填
那就是n个从电机转矩闭环控制。只要是闭环控制,调节都是自动的,无需你在给定位调和变化,给定,就是与主给定的固定比例关系,而各轴张力设定是恒定闭环控制。
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/4/20 10:13:03
#41楼
以下是引用kdrjl2019/4/20 9:30:32的发言:
那就是n个从电机转矩闭环控制。只要是闭环控制,调节都是自动的,无需你在给定位调和变化,给定,就是与主给定的固定比例关系,而各轴张力设定是恒定闭环控制。

他这个就是编程上的问题,再说他说的这个电机工作情况,不是K版你想的那样。我已经大概知道他是什么行业了。很多人说想要什么自动调节,可不可以呢?可以,在有些场合可以通过PID控制调节好,但是自动调节也需要适当时才能投入,有些场合不行,不能自动,这是全世界都没有的,都是要人工介入的。
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/4/20 10:16:25
#42楼
以下是引用管杀不管填2019/4/19 21:18:26的发言:
今天做出来了,用触摸屏试了试,达到了效果,但我感觉编的程序好傻,一点不美感,基本全是用DECMP和MOV指令,花了400多步,我认为我做的不是程序,是垃圾,程序不应该是这样的。

 其实很简单,如果用西门子编程的话,只需要大概不到六个网络段就可以完成 ,不过你能想到也是点赞。其实一句话,当某个比例变化时,就让其它比例跟着调整。能用程序语言参透就明白了。不过你这行业国内这样做的比较少。但是国外很多都是这样直接随便改比例,马上就可以按新的比例同时加减速。想到了就非常简单。
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发表于:2019/4/21 16:37:23
#43楼
回复 #41楼 965528555
哦,所以呀,我不知道他的具体工况和应用需求。近看介绍,还是不了解。其实用编程来做就是PLC的用法。需要写程序。我就插不上嘴了哈。
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发表于:2019/4/27 11:59:21
#44楼
楼主的是直进式拉丝吧,电机需要同步,但是前一级要比后一级慢点,除了程序控制以外,我们这里他们都是在外面还有一个位移传感器,通过这个传感器还可以单独控制对每个电机进行微调!
此帖发自手机工控论坛

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