发表于:2019/4/20 9:30:32
#40楼
回复 #34楼 管杀不管填
那就是n个从电机转矩闭环控制。只要是闭环控制,调节都是自动的,无需你在给定位调和变化,给定,就是与主给定的固定比例关系,而各轴张力设定是恒定闭环控制。
我是你的朋友