发表于:2019/4/16 12:07:02
#0楼
现出现一个情况,我用压力值来停止电机,当Z轴上下直线电机向下运动时,当前端压力值超过我设的一个值时,我能准时的停止电机吗。我记得之前我弄得一个扭矩模式下的伺服,那时候好像用扭矩停止伺服时不稳,不知道这种情况下稳不稳