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运动控制

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MrG
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发站内信
发表于:2019/4/16 12:07:02
#0楼
现出现一个情况,我用压力值来停止电机,当Z轴上下直线电机向下运动时,当前端压力值超过我设的一个值时,我能准时的停止电机吗。我记得之前我弄得一个扭矩模式下的伺服,那时候好像用扭矩停止伺服时不稳,不知道这种情况下稳不稳
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李东泽 版主
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发表于:2019/4/16 16:31:23
#1楼
建议楼主采用位置控制,这个比较准确。
另外楼主要求精度多少啊
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2019/4/16 22:59:11
#2楼
停机可以停机,但是不会每次都是停在同一个地方
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fumz78 版主
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发站内信
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发表于:2019/4/17 0:04:52
#3楼
模拟量是有波动误差的,看你这控制要求高不高。
此帖发自手机工控论坛
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