这样的控制，你用何种方案

这是曾经业余时间做的一个控制
屏，逻辑控制都比较顺利
定量控制费了老鼻子时间

工艺：使用步进电机（所有参数已知),向左拉移注射器（参数已知），从试剂源抽入试剂一定量（基本满），电机停。分流阀换向，步进电机反转，向右推注射器，排空前端。停电机，换试管，步进电机再次启动，定量右推注射器，达到设定值，步进电机停。换试管，启动电机，再次定量右推注射器达定量停。........直至注射器基本推尽，在进行下个周期。
试剂质量密度已知。


定量误差0.01g，检测是将试管拿到隔离电子称（在大型金店可以见到）

您怎样做

增加下个要求，可能咱们不谋而合
这个要求是调试时发现的，我“无意中解决了”他们最初的要求
实际使用中，会换试剂，会换注射器，会更换设定值
提示，改以前，标定后不敢换，专台专用，原因是标定太费时（难）

时间固定

注射器刻度在这里忽视不要考虑，因为目标要质量，还是以克为单位到小数后2位。
带个电子秤肯定没有客户回接收---成本，那个电子秤的价格赶上半个设备。再加上安它的成本，注意称重是在隔离环境下，一个呼吸，旁边的走动都影响结果，这电子秤称重也是有套程序，自动记录。
按步数（与距离关联）做是很基本的方法，但换了“会换试剂，会换注射器，会更换设定值”再标定很啰嗦，最后就是“专用”

还要什么要求？没明白
比如换设定值，只改变设定值还好点，改变其他像常要重新标定

事后称量

液大小如何控制