发表于：2019/4/12 11:30:23
#20楼
回复 #19楼 蜀中之首
速度是由PLC控制的吧，伺服控制会因为阻力改变速度吗
您现在所在的是：
欧姆龙OMRON
发表于：2019/4/12 14:00:07
#22楼
以下是引用SZHFEI512在2019/4/12 10:37:04的发言：
这样还不稳定以下是引用1228322814在2019/4/12 9:04:17的发言：
同样的原理，如果你的伺服速度不变，脉冲与时间是线性比例，换算成按时推出是一样的。将A、B、C料通过时间分组存入三组地址，预先设置好到A、B、C位所需时间，工位的推出时间就算出来了，各组每推出一次数据前移一位。以下是引用SZHFEI512在2019/4/11 20:15:42的发言：
方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。
现在就是领导分拣口不用光电想通过伺服给出相应脉冲通过脉冲来分拣就是我想有没有什么指令可以检测到从检测位发出信号开始到每个分拣脉冲提取来和我在每个分拣口提前做的好数据做对来判断方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。
如果这样
我用一秒脉冲就行了
此帖发自手机工控论坛
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