请教欧姆龙cph系列，分拣机程序

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蜀中之首

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发表于：2019/4/11 21:07:06

#10楼

你可以这样做
普通电机就可以，匀速拖动传送带
制作“位置”检测脉冲，脉冲间隔要求：A-B-C之间能有N多个
视觉检测识别，将数据编码放D0，在A-B-C 位置，比较数据，分别推出A-B-C

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【方案】EK9300：灵活的网关 — 用于连接不同的控制领域

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发表于：2019/4/12 9:04:17

#11楼

以下是引用SZHFEI512在2019/4/11 20:15:42的发言：
方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。

现在就是领导分拣口不用光电想通过伺服给出相应脉冲通过脉冲来分拣就是我想有没有什么指令可以检测到从检测位发出信号开始到每个分拣脉冲提取来和我在每个分拣口提前做的好数据做对来判断

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【方案】彩云之南，英威腾电源为COP15提供强大电力解决方案

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发表于：2019/4/12 9:19:56

#12楼

以下是引用蜀中之首在2019/4/11 21:07:06的发言：

你可以这样做
普通电机就可以，匀速拖动传送带
制作“位置”检测脉冲，脉冲间隔要求：A-B-C之间能有N多个
视觉检测识别，将数据编码放D0，在A-B-C 位置，比较数据，分别推出A-B-C

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这种使用旋转编码器吗？

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【方案】台达自动化产品在加弹机上的控制应用

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发表于：2019/4/12 9:28:02

#13楼

回复 #9楼 SZHFEI512

检测位要求不用光电准备用旋转编码器

【方案】施耐德电气Zelio Logic逻辑控制器在棉纺细纱机上的应用

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发表于：2019/4/12 9:30:43

#14楼

以下是引用SZHFEI512在2019/4/11 20:15:42的发言：
方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。

准备用旋转编码器了
谢谢

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【方案】CNC | 旋转轴主轴应用介绍

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发表于：2019/4/12 9:33:20

#15楼

以下是引用蜀中之首在2019/4/11 21:07:06的发言：

你可以这样做
普通电机就可以，匀速拖动传送带
制作“位置”检测脉冲，脉冲间隔要求：A-B-C之间能有N多个
视觉检测识别，将数据编码放D0，在A-B-C 位置，比较数据，分别推出A-B-C

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之前也有想过旋转编码器
但是想更简单点就是一直在查
看有没有那个指令可以提取伺服在某段距离的脉冲量
一直没查到
经你这么一说准备用编码器
谢谢

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【方案】案例分享 | 原材料的运输跟踪

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发表于：2019/4/12 9:53:24

#16楼

用旋转编码器，还是自制简易码盘，要看物品大小，A-B-C出口间距，各有优缺点
分的越细调试越简单，但数据链会很长，所以合适就好

【方案】方型锂电池卷绕机解决方案

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发表于：2019/4/12 10:15:06

#17楼

以下是引用蜀中之首在2019/4/12 9:53:24的发言：
用旋转编码器，还是自制简易码盘，要看物品大小，A-B-C出口间距，各有优缺点
分的越细调试越简单，但数据链会很长，所以合适就好

嗯
谢谢建议

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【方案】工业行车

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发表于：2019/4/12 10:37:04

#18楼

以下是引用1228322814在2019/4/12 9:04:17的发言：

以下是引用SZHFEI512在2019/4/11 20:15:42的发言：
方法1：每个工位检测产品分类，直接推出，简单；
方法2：按你的思路，前工序检测产品分类，通过的产品保存在第一段连续的地址中，（检测--保存--地址+1）；
在A、B、C工位增加光电检测有无来料，A位有料，判断是否A料，是——推出，第一段数据前移一位，地址-1；否则A位产品数据存入第二段连续的地址，（检测--保存--第二段地址+1），流入下一工位。

现在就是领导分拣口不用光电想通过伺服给出相应脉冲通过脉冲来分拣就是我想有没有什么指令可以检测到从检测位发出信号开始到每个分拣脉冲提取来和我在每个分拣口提前做的好数据做对来判断

同样的原理，如果你的伺服速度不变，脉冲与时间是线性比例，换算成按时推出是一样的。将A、B、C料通过时间分组存入三组地址，预先设置好到A、B、C位所需时间，工位的推出时间就算出来了，各组每推出一次数据前移一位。

【方案】台达机电自动化在螺杆分装机上的应用

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