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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：步进电机如何防过冲

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步进电机如何防过冲

MU1702

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发表于：2019/4/9 13:03:43

#10楼

回复 #8楼 pan_xiansheng

我就是这个步进清零搞不懂啊。怎么个清法？能指点一二么？

【方案】倍福集成式楼宇管理系统应用在卡塔尔超大型体育场中

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pan_xiansheng

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发表于：2019/4/9 13:29:46

#11楼

带刹车的步进应该可解决过冲问题，刹车步进有现成的产品。

【方案】秋防火患｜FLIR红外热像仪“显神威”：精准预警，安全无忧！

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发表于：2019/4/9 13:54:18

#12楼

看这意思，就是累计误差被叠加了？定期清零很必要的，最好每一个巡回都清一下。

我是你的朋友

【方案】倍福基于 PC 的控制技术助力实现测量力检测极限

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MU1702

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发表于：2019/4/9 14:19:17

#13楼

回复 #12楼 kdrjl

大大们，能否告诉学人怎么清零啊？
新人啊，不知道怎么定期清零。惭愧。

【方案】【选型指南】如何配置合适的高压校准器？

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机栝

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发表于：2019/4/9 14:28:45

#14楼

如果工艺不是定长切断工艺的话就会累积误差，如果是送一次切断一次就不会出现

1，用带加减速的指令，保证不要过冲
2，用带编码器的步进电机半闭环检测过冲量或者复位

我做过高速的送料机，用的是伺服，用PLSY就行，并没有什么问题

知行合一。

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发表于：2019/4/9 14:34:52

#15楼

回复 #14楼机栝

当时做这个的时候也上来发贴讨论，还有人骂我脑残的，我那个定位速度更快，只有0.15秒。最后脑残完美解决了问题

知行合一。

【方案】智慧城市公交解决方案

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MU1702

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发表于：2019/4/9 14:46:23

#16楼

回复 #12楼 kdrjl

步进和伺服不一样，伺服有清零端子，步进没有。
这个步进怎么清零啊？

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MU1702

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发表于：2019/4/9 14:47:53

#17楼

回复 #15楼机栝

谢谢。是一种选择。

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发表于：2019/4/9 15:11:05

#18楼

时间这么短，定位完就切断了，不存在累积误差
步进失步，考虑换更大扭力的步进就可以解决了

[此贴子已经被作者于2019/4/9 15:12:34编辑过]

知识不能改变命运，智慧才能改变命运。
绝不为短期利益而牺牲未来。
学无止境
soga

【方案】资料下载 | 倍福《PC Control 包装特刊 2024》

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发表于：2019/4/10 8:57:22

#19楼

是，电流过载也有可能造成失控，但是不是过冲呢？就不一定了吧？所以楼主还是先把过充的原因找到，再说如何处理。步进电机过冲，应该是脉冲数数的多了，才会过冲吧？如果时间很短的话，是不是加速度太大了？电机此时电流很大引起的系统紊乱？唉，还是由楼主自己观察现象和状态，再找毛病吧。

我是你的朋友

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