发表于：2019/4/9 10:32:25
#0楼
各位大神，各位大虾，各位前辈，请给学人一些指点。
现象： 步进电机在运行一段时间后，会明显过冲。原因不明。
工艺： 单速定长送料。
指令： 估计是PLSY。没有加减速。
解决方案：
1、有人说 步进电机需要 定时清零，能够清除累计误差，避免过冲。
学人百度了下有关文档，看到有人说这个清零是指电机内部清零，不是外部机械清零，即不是通过ZRN指令来完成的。 学人很疑惑，实在不理解。
2、用角位移 代替 直线位移。 这个能理解。
3、用PLSR代替PLSY。这个真有效果么？ 加减速 至少0.1秒。可送料时间只有0.25秒左右。
以上两点疑惑，还请高人指点迷津，谢谢了。
现象： 步进电机在运行一段时间后，会明显过冲。原因不明。
工艺： 单速定长送料。
指令： 估计是PLSY。没有加减速。
解决方案：
1、有人说 步进电机需要 定时清零，能够清除累计误差，避免过冲。
学人百度了下有关文档，看到有人说这个清零是指电机内部清零，不是外部机械清零，即不是通过ZRN指令来完成的。 学人很疑惑，实在不理解。
2、用角位移 代替 直线位移。 这个能理解。
3、用PLSR代替PLSY。这个真有效果么？ 加减速 至少0.1秒。可送料时间只有0.25秒左右。
以上两点疑惑，还请高人指点迷津，谢谢了。
