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运动控制

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wushulin 版主
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2011国庆活动
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发表于:2019/3/30 18:03:46
#10楼
一般步进电机达到500转就不错了,一般的伺服电机也就1500转。电机功率是按最大值标定,所以你设多大电流都没用的了
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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pan_xiansheng
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发表于:2019/3/30 22:00:27
#11楼
是闭环步进电机,带编码器反馈功能的,1500RPM工况下,仍然可有力矩输出,力矩可达到标定数值的20%左右,况且我的电机在1500RPM时是空载,没负荷。以下是厂家的介绍:

附件 2345截图20190309201204.jpg
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MIC小赖
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发表于:2019/3/31 19:18:15
#12楼
不是我说 30转一秒,你能转的起来都见鬼了,别说空载,你自己试试就知道。。我知道的要高转速又能用的也就东方马达不进能真正到1500转。。问题是价格都可以直接上伺服了。。
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zrx517697809
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三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2019/4/1 8:26:35
#13楼
原因上面都说了,是否考虑换伺服呢
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pan_xiansheng
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发表于:2019/4/1 10:44:49
#14楼
谢谢各位的帮助,你们的建议我会考虑的,步进电机在高速时转矩会降低,这我知道,但厂家提供的闭环步进,也不知道这新玩艺有多强。
实在不行,转矩达不到时,再换传动轮。原来也准备考虑换传动轮的,但一时找不到配套的齿型带及带轮,不过现在齿型带轮的问题已经解决,已经找到相关的生产厂家。
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pan_xiansheng
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发表于:2019/4/3 13:37:18
#15楼
昨天步进电机到了,忙了一晚,总算把电机搞转了。我问厂方,因为低频有振动,你们的步进可用的速度范围。厂方的工程师说,可工程师回答,0-1000RPM内没振动。

今天实际测试了一下,确实非常满意,低频44RPM时没什么异常声响,也没振动,高频1344RPM也非常有力,手根本抓不住。
为稳妥起见,同时我再把传动轮换一下,同时兼顾到高低速度,这样一来,我可以把速度控制在40-1000RPM范围内。
附件 微信图片_20190403143620.jpg
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MFDXT
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2017国庆活动(三)
发表于:2019/4/4 23:17:01
#16楼
以下是引用gk_02019/3/30 8:11:33的发言:
步进的细分一般都比较小,在PLC的脉冲输出以内,完全不用担心,你需要担心的是PLC不要发的太快导致步进丢步才是
这个对,不要丢步

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