伺服电机原点回归

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发表于：2019/3/28 9:30:03

#0楼

请问大神，现在我有台伺服电机需要回归原点，是通过计数器2的方式，可是现在检测到DOG点了还在一直旋转，无法停止，不知是啥问题。

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发表于：2019/3/28 9:33:29

#1楼

什么伺服，回原点是由PLC控制的，你用的什么模块，说的回原点方式是计数器2，用的是QD75定位模块？

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jeffgong

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发表于：2019/3/28 9:37:40

#2楼

回复 #1楼 fumz78

三菱伺服电机，QD75MH4模块。
如果检测到DOG ON，应该再移动一段距离就会停止，现在是一直旋转，
我想是不是没有检测到DOG点信号，
大神能给点建议么。

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发表于：2019/3/28 9:57:07

#3楼

计数器2回原点方式是近点狗DOG信号ON后，要移动PR50参数中指定的距离，距离走完后才停止。
开始检测到DOG信号会减速，你看下原点回归指令启动后，先是快速，后面有没有减速，有速度变化说明碰到DOG信号了。

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jeffgong

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发表于：2019/3/28 10:02:52

#4楼

回复 #3楼 fumz78

现在的情况是电机已经处于低速状态，再转不到一圈只要检测到DOG点就应该是要停止的。

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发表于：2019/3/28 10:08:31

#5楼

计数器2方式不是检测DOG信号停止。是DOG信号ON后减速到爬行速度，并走指定的距离再停止

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jeffgong

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发表于：2019/3/28 10:18:11

#6楼

回复 #5楼 fumz78

恩是这样的，只要DOG点ON后，再移动一段距离就会停止，
现在我这个伺服电机按照计数器2这个方式仍停止不了。
还有就是DOG传感器一直在闪烁。

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发表于：2019/3/28 11:32:37

#7楼

DOG一直闪烁那有问题，正常是碰到DOG开始减速爬行，要离开DOG信号的。

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发表于：2019/3/28 12:09:15

#8楼

回复 #7楼 fumz78

好的，我只能试试这个传感器好坏了。

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