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伺服电机原点回归

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chi1225
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发表于：2019/3/28 14:39:12
#10楼
可能是计数的脉冲数太多了，等久点就会停下来。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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jeffgong
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发表于：2019/3/28 14:41:02
#11楼
回复 #10楼 chi1225
转了十分钟依然没停止。
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chi1225
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发表于：2019/3/28 17:07:00
#12楼
回复 #11楼 jeffgong
那首先它检测到DOG后减速了没？说不定根本就还没开始计数...
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2019/3/28 17:59:33
#13楼
软件原点回归参数中，快速速度、爬行速度，以及DOG信号ON后的运行距离，3个参数怎么设置的？
此帖发自手机工控论坛
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jeffgong
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发表于：2019/3/28 19:32:39
#14楼
回复 #13楼 fumz78
附件 )GZFQI23G}OX2(3OTFW1SA7.jpg



参数设定是没问题的，现在原点传感器也是好的。
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发表于：2019/3/28 20:09:15
#15楼
最后一直运行下去会报错吗？
此帖发自手机工控论坛
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jeffgong
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发表于：2019/3/28 20:36:29
#16楼
回复 #15楼 fumz78
不会报错的，
这个有点想不通。
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jeffgong
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发表于：2019/3/29 9:18:12
#17楼
回复 #12楼 chi1225
经过DOG点时，传感器有变化，可是速度没有减到爬行速度，仍以回归速度运行。
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jeffgong
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发表于：2019/3/29 14:09:25
#18楼
回复 #15楼 fumz78
已经解决了，感谢回答。
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BOBO3221
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发表于：2019/3/29 15:27:26
#19楼
大家说的对不对啊，你怎么解决的，也不说一下。。。以后别人还会给你回答吗？
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