发表于：2019/3/21 10:22:17
#0楼
今天登录技术论坛，看到有一个站内消息，是求助问题的。觉得有必要发出来大家共同交流讨论为好。来信如下：
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版主，您好！我现在有个长距离皮带的同步控制问题，长度为5800米，头部4台电机，尾部2台电机。
头部和尾部分别采用1主3从和1主1从的转矩控制模式，但现在主要问题是头部和尾部的两台主电机同步如何实现，看版主您之前有回复过类似问题，所以想跟您请教下，还请不吝赐教。
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这是比较典型长距离传送带的同步控制问题。其实要说简单也简单。就是两个速度给定一致即可。但是因为长距离又是传送带耦合，所以，要对变频器的控制加一些特殊控制工艺，比如说，速度调节器的下垂特性功能。为了保证长距离两端转速的一致性，远端主控制的转速设定值应该是近端主控制的实际值。
一主两从主驱动采用带下垂特性的恒转速控制，，一主一从的主驱动也采用带下锤特性的恒转速控制，速度给定是一主三从的转速实际值。这就可以了。试试看呗。
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版主，您好！我现在有个长距离皮带的同步控制问题，长度为5800米，头部4台电机，尾部2台电机。
头部和尾部分别采用1主3从和1主1从的转矩控制模式，但现在主要问题是头部和尾部的两台主电机同步如何实现，看版主您之前有回复过类似问题，所以想跟您请教下，还请不吝赐教。
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这是比较典型长距离传送带的同步控制问题。其实要说简单也简单。就是两个速度给定一致即可。但是因为长距离又是传送带耦合，所以，要对变频器的控制加一些特殊控制工艺，比如说，速度调节器的下垂特性功能。为了保证长距离两端转速的一致性，远端主控制的转速设定值应该是近端主控制的实际值。
一主两从主驱动采用带下垂特性的恒转速控制，，一主一从的主驱动也采用带下锤特性的恒转速控制，速度给定是一主三从的转速实际值。这就可以了。试试看呗。
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