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变频器论坛

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jayli
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发表于:2019/3/25 14:19:41
#10楼
回复 #9楼 kdrjl
好的,一定
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发表于:2019/3/25 16:07:11
#11楼
回复 #10楼 jayli
微信就不要加了吧。好吗?有什么事,就在这里交流即可。不要太没信心呦。先把功课做足了。嘻嘻
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goldage
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发表于:2019/3/25 21:44:07
#12楼
建议你从机在用力矩控制模式时候不要省编码器的钱,对你调试有好处
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发表于:2019/3/26 9:48:44
#13楼
这个系统,驱动的总功率会很大,一定很壮观的那种。
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jayli
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发表于:2019/3/27 16:17:17
#14楼
回复 #2楼 kdrjl
咨询了ABB工程师,也打了热线询问,都说对这个下垂特性控制功能不了解,请问版主有没有相关的资料可以提供,感谢
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发表于:2019/3/28 10:46:37
#15楼
啊?ABB工程师也真是,是不想说,还是真不知道?唉,所以说,传动控制的产品,当属西门子的技术支持最给力。从技术文件,到热线电话,还有技术支持的技术论坛网站。全方位为用户提供技术支持与保证。

这个功能,就连陈伯时老师编写的闭环传动系统教材里都有提到呢。大专院校的自动化专业课教材。

它的基本原理就是当负载突变时,输出转速有一个比较明显的跌落,对于两同步的控制系统,实现负荷平衡和分配。因为同步控制中,当一个转速比另一个转速快的时候,转速快的出力多,有了这个特性,可以让转速快的系统降低速度,以求转速慢的系统转速跟上,保持两系统的负荷基本一致。传输带的同步控制,很适合这样来负荷平衡分配。道理很简单,实现起来也很容易。就是调试时,需要掌握好它们的参数配合。有一个实验过程。根据实际情况,设置好速度调节器的下垂(软化)斜率。仅此而已。
[此贴子已经被作者于2019/3/28 10:50:02编辑过]
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发表于:2019/3/28 10:55:39
#16楼
我在4楼给出的那个图,就是西门子的变频器有关软化特性的说明,如何使用,看图说话。可以通过选择其中以中软化形式,解决现场问题。

比如,把转矩设定值作为软化特性的源;把速度调节器输出作为软化特性的源;把速度调节器的积分分量,作为软化特性的源。4种形式选其一种即可。
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