发表于：2019/3/15 11:34:44
#0楼
调试中发现有脉冲输出，伺服电机有时不动，我肯定不是什么没有使能、过载之类的问题， 复位重启或者手动能动；
有时PLC条件满足，就是没有脉冲输出，
我分析可能是前一个动作虽然条件不满足了，没有执行，但是距离下一条指令间隔时间太短，如刚刚执行回零，马上执行进给，可能就不会执行，或者前进一段，收到一个信号后又立即执行另一段距离和速度，不会执行， 增加延时后可以， 问题就是感觉执行效率太低了， 这个最小间隔时间是多少？ 如果能加快速？
有时PLC条件满足，就是没有脉冲输出，
我分析可能是前一个动作虽然条件不满足了，没有执行，但是距离下一条指令间隔时间太短，如刚刚执行回零，马上执行进给，可能就不会执行，或者前进一段，收到一个信号后又立即执行另一段距离和速度，不会执行， 增加延时后可以， 问题就是感觉执行效率太低了， 这个最小间隔时间是多少？ 如果能加快速？
