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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 三菱PLC加信捷伺服两轴控制问题
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三菱PLC加信捷伺服两轴控制问题

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发表于:2019/3/15 11:34:44
#0楼
调试中发现有脉冲输出,伺服电机有时不动,我肯定不是什么没有使能、过载之类的问题, 复位重启或者手动能动;

有时PLC条件满足,就是没有脉冲输出,

我分析可能是前一个动作虽然条件不满足了,没有执行,但是距离下一条指令间隔时间太短,如刚刚执行回零,马上执行进给,可能就不会执行,或者前进一段,收到一个信号后又立即执行另一段距离和速度,不会执行, 增加延时后可以, 问题就是感觉执行效率太低了, 这个最小间隔时间是多少? 如果能加快速?
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发表于:2019/3/15 11:47:18
#1楼
两个定位指令相隔一个扫描周期就可以。
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发表于:2019/3/15 13:18:26
#2楼
也可以用脉冲输出特殊辅助继电器来判断脉冲有没有发完,一次发完后再驱动下一次
大家一起学习
li28129@yahoo.com.cn
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发表于:2019/3/15 18:10:17
#3楼
200ms够吗?我发现没有延时,差好多步都有问题,明明条件不满足,脉冲输出监视还是on,但是实际plc没有脉冲输出
[此贴子已经被作者于2019/3/15 18:20:28编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/3/15 21:18:59
#4楼
200ms够了,小型PLC的程序扫描时间没这么长。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/3/16 8:37:10
#5楼
可能是伺服的问题,反应不过来。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最好的作法是想办法前进~~
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发表于:2019/3/16 9:47:38
#6楼
应当不是PLC方面的问题,扫描周期远远比你设的值要小的多;应当考虑你伺服带的负载的惯性;
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