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运动控制

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松下A6伺服电机

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发表于：2019/3/9 18:38:38

#0楼

今天测试了一下松下A6伺服电机位置控制模式，加速时间和减速时间都是50ms，速度是1000mm/s,电机带负载在50mm和450mm之间的距离来回跑动，跑着跑着电机突然冲出450mm之外去了，撞坏了东西了，这时怎么回事呢？

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发表于：2019/3/9 19:45:12

#1楼

楼主用的是绝对定位控制，还是相对定位控制，还是其他控制方式。
另外楼主应该装极限限位的

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发表于：2019/3/9 19:57:09

#2楼

补充一下，用的肯定是绝对定位控制模式！！！！

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/3/9 20:00:11

#3楼

回复 #1楼 qq362176248

你好，请问如果不是绝对定位模式，能在50mm和450mm之间来回的跑吗？

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发表于：2019/3/9 21:09:17

#4楼

以下是引用hr5878在2019/3/9 20:00:11的发言：
你好，请问如果不是绝对定位模式，能在50mm和450mm之间来回的跑吗？

可以啊，正向脉冲和负向脉冲，相对定位。
楼主这种情况一般来说是:1，电机失速造成的。2.控制系统有问题，需要楼主说明一下，是什么控制系统

[此贴子已经被作者于2019/3/9 21:13:54编辑过]

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发表于：2019/3/9 21:29:16

#5楼

这个现象像是飞车造成，但是飞车的瞬间系统应该会有保护停机啊

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发表于：2019/3/9 22:59:03

#6楼

发生撞出去的时候，看看PLC的当前位置是什么？是大于450还是刚好等于450？

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

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发表于：2019/3/14 17:18:08

#7楼

干扰，信号不稳，速度过高都有可能。还有参数设置不对，伺服电机定位不稳也会出现。

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发表于：2019/3/14 19:15:44

#8楼

你的伺服使能脚有异常吧，用软件监控29脚的波形

此帖发自论坛APP

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