请帮助选择一台步进或者伺服电机

原单位的一台进口设备坏了，资料不全，可能是步进电机，也可能是伺服电机，没法确认，功率也没法确认。

该电机丝杆传动，将旋转运动变成直线运动，对速度无特殊要求（约6cm/s，差不多就行），用于控制直线移动，据操作人介绍，对距离也无特别的要求，最大误差允许±1mm。从电机的照片上来看，应该是3相供电，有旋转编码器，另2根线没搞清楚（标有正/负的接线柱），可能是制动？

该电机的直径为110mm，电机总长为220mm（不含输出轴），按国产步进的外形尺寸，应该是3相110型步进电机，该国产电机最大可输出25N.M，如果按国产伺服外形尺寸，最大可输出7.7N.M， 2KW,2500转。

现请问各位，该电机是步进（部分厂家步进也配有编码器）？还是伺服？我应该选哪一种？功率应该选多大？

对照某宝上资料，型号基本能对上，仅仅是规格不同，该电机应该是步进？

真是万能的网络，还真的从网上找到一些参数，这下可放心的选用国产类似的步进电机了。