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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX5U 脉冲定位怎么实现暂停功能
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FX5U 脉冲定位怎么实现暂停功能

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wgefwgef
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发表于：2019/3/3 17:22:35
#0楼
相对运动的时候怎么实现暂停功能? 比如相对定位10000个脉冲，走到一半的时候按下停止键，再启动的话就会走完剩下的5000个脉冲，而不是再走10000个，是相对定位的时候
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发表于：2019/3/3 17:58:33
#1楼
脉冲定位这么做，中途停止？那就得返回原点重新计算位置了。绝对编码器可以。就是停电再上电也能记住位置的。
我是你的朋友
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sxjice545
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发表于：2019/3/3 18:46:56
#2楼
应该可以用外部中断。
中断里先停止发射脉冲然后再获取已发射脉冲。
最后重启再发射剩余的脉冲。
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2051
wgefwgef
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发表于：2019/3/3 20:30:21
#3楼
回复 #1楼 kdrjl
你好像没明白我的意思
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gzlsj
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发表于：2019/3/3 20:39:56
#4楼
程序中以脉冲数走完为终止条件
此帖发自手机工控论坛
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fumz78 版主
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发表于：2019/3/3 21:10:43
#5楼
用绝对定位指令做，这个定位是以原点为参考。
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goldage
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发表于：2019/3/3 21:22:52
#6楼
个人觉得应该暂停后重启应该重头开始会更加准确
[此贴子已经被作者于2019/3/3 21:23:08编辑过]
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2051
wgefwgef
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发表于：2019/3/3 21:36:19
#7楼
回复 #5楼 fumz78
是单个方向的定位，用绝对定位很麻烦，定位位置越来越大
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zrx517697809
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发表于：2019/3/4 8:34:09
#8楼
用绝对指令，用相对指令实现这个功能有点简单问题复杂化，方法是有的
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发表于：2019/3/4 8:43:49
#9楼
把需要走的脉冲减去已走的，再次启动时用这个差作为定位位置
大家一起学习
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