松下A6伺服电机转矩控制

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发表于：2019/2/23 14:58:13

#0楼

各位前辈，松下A6伺服电机转矩控制模式下，要求电机输出转矩达到电机额定转矩的百分之三十的时候40号引脚（TCL)输出一个信号，可是电机刚启动那瞬间，力矩还没达到电机额定转矩的百分之三十呢，40号引脚（TCL)就ON了一次了，然后又OFF了，这是怎么回事呢？是哪个参数还没设置好吗？求指教！

【方案】台达工控产品在包装机上的应用

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2019/2/23 16:11:01

#1楼

扭矩模式下有一个钳制速度，低于这个就会输出，为了稳定，最好延时下

【方案】医院物流智慧化建设 | 华北工控打造医疗配送机器人嵌入式产品方案

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发表于：2019/2/23 17:07:52

#2楼

不能延时啊，延时的话螺丝就被扭多了！没有别的办法吗？

【方案】小茶叶，“大”包装∣英威腾控制系统在茶包装设备上的应用

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发表于：2019/2/23 17:09:19

#3楼

回复 #1楼 zrx517697809

钳制速度对应哪个参数？

【方案】台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合应用

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