发表于:2019/2/23 14:58:13
#0楼
各位前辈,松下A6伺服电机转矩控制模式下,要求电机输出转矩达到电机额定转矩的百分之三十的时候40号引脚(TCL)输出一个信号,可是电机刚启动那瞬间,力矩还没达到电机额定转矩的百分之三十呢,40号引脚(TCL)就ON了一次了,然后又OFF了,这是怎么回事呢?是哪个参数还没设置好吗?求指教!