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运动控制

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hr5878
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发站内信
发表于:2019/2/23 14:58:13
#0楼
各位前辈,松下A6伺服电机转矩控制模式下,要求电机输出转矩达到电机额定转矩的百分之三十的时候40号引脚(TCL)输出一个信号,可是电机刚启动那瞬间,力矩还没达到电机额定转矩的百分之三十呢,40号引脚(TCL)就ON了一次了,然后又OFF了,这是怎么回事呢?是哪个参数还没设置好吗?求指教!
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zrx517697809
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发站内信
2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2019/2/23 16:11:01
#1楼
扭矩模式下有一个钳制速度,低于这个就会输出,为了稳定,最好延时下
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hr5878
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发站内信
发表于:2019/2/23 17:07:52
#2楼
不能延时啊,延时的话螺丝就被扭多了!没有别的办法吗?
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hr5878
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发站内信
发表于:2019/2/23 17:09:19
#3楼
回复 #1楼 zrx517697809
钳制速度对应哪个参数?

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