还是台达PLC的通讯时序的问题

我发过一个帖子求教各位大佬“轮询造成的通讯延迟如何减少？”，当时用了一个笨办法勉强实现了功能。但是依旧有20~30ms的延时。现在我想把这个延迟进一步缩小。
传送门：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=463077

我又看了台达的编程手册，发现里面有一些通讯状态的标志位。

于是我想在程序中直接调用标志位状态，编写轮询程序，但是试了几次没有成功。通讯会在第一次成功后卡死，或者程序在已经建立的轮询中跳出并进入另一个轮询时卡死。

所以我想了解这些特殊继电器的工作时序是怎样的？哪里有他们的时序图？




以上是在台达应用技术手册上截取的特殊继电器M的地址和说明。

例如M1121特殊继电器，已知它是一个只读继电器，表示通讯数据发送等待。我理解为，它是在上电后，没用通讯前是一直置位的。但是当M1122送信要求置位后，它的状态是怎样的？数据在通讯线中流动的时候，它的状态是怎样的？通讯错误，逾时等待期间的状态？

例如M1127特殊继电器，已知它是通讯指令数据传送接收完毕标志，需要人工复位。但是在实际使用中，复位M1127指令和MOV D1050 D0同时使用的时候，D0接收不到D1050的数据（或者是上一次轮询的数据），必须先MOV，然后延时一小段时间后再复位M1127。中间这个延时最小能到多少毫秒呢？

这些都是毫秒级甚至微秒级的状态，根本监测不出来。台达的咨询就是个渣，电话里牛头不对马嘴。


呃，我找到时序图了，还没看……

贴上来大家看一下

我的想法是这样的。
用步进梯形图来写。
第一步判断是否在正在通讯，监测M1122、M1128、M1131三个位，同时为0时认为系统没有在通讯，进入下一步。
第二步判断是否有写操作。有则执行写操作，写完成后返回第一步。没有则进入下一步读操作。
第三步执行读操作。进行一次轮询后，返回第一步。

目前还没实现，SFC有各种限制，命令老是冲突。